自由行：铁路环岛之旅

选定目的地,请好年假,预订酒店、机票,搞定签证,手机中装满各类旅行App…… 旅行前夜,兴奋得一夜无眠,如果说熟悉的地方没有美景, 那么陌生的岛屿满是新奇,我们不停的行走,     

文艺女青年的有车生活VW POLO

听到“徐笑轩“这个名字，就给人一种开朗的印象。人如其名．她有着典型的双子座性格．聪明伶俐，有些神经质。内心充满着美好的幻想：她希望生活丰富多彩．     

笑在唇边苦涩生——王蒙小说的幽默文体特色浅析

幽默作为文体形式是王蒙的创造,他灵活地运用这一具体而独特的形式表现灵魂生活,解释和反映现实世界。把众多我们习以为常的不合理的现象重新审视,以幽默的文体形式进行批驳揭露。王蒙的幽默文体给人的不是开怀大笑,而是会心的笑,苦涩的笑,由此引发读者的共鸣。作者强烈的爱国心、使命感使他的感情十分投入,叙述无遮拦、不隐蔽的表达,无限缩小了他与作者和读者之间的距离,实现了作家与读者之间穿越时空的心灵交流。     

生物渗滤床在成子湖服务区的应用

生物渗滤床技术是一种生物处理新技术,具有效果稳定、COD、氨氮和磷酸盐的去除率明显高于传统地埋式接触氧化污水处理的优点。文章概述了生物渗滤床技术在成子湖服务区的应用情况,并对应用效果和其局限性进行了分析。     

灵动生活

我从小就喜欢汽车,现在终于可以如愿,心里非常高兴。考虑到买车主要是为了服务家庭及上下班代步,权衡再三,觉得还是经济型车最适合我。但是现在汽车市场上这种经济型轿车种类繁多,品牌、价格、配置等多方面的因素都在困扰着我们消费者,一时很难做出选择。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

专车服务:介于出租汽车与汽车租赁之间

<正>在出现打车软件之前,出行若乘坐出租汽车,在高峰时期往往是靠抢的。打车软件出现后,突然发现不用路边抢车了,还能得到"滴滴"、"快的"给予的种种实惠;司机也能通过打车软件降低空驶率,提高收益。打车软件提供叫车便利,说到底是出租汽车叫车方式的改变,并不是出行方式的转变。随着生活水平的提高,仅仅叫车方便难以满足需求了。公车改革、中小创业者商务用车、对出行有品质追求的人的日常需求……于是"专车"便应运而生了。而且,现代专车服     

2014全收录

<正>2014你的汽车生活过得怎样?会不会因为政策的改变而无所适从?会不会因为车坛的变化而心潮澎湃?会不会因为一个人的去留而改变汽车消费主张?会不会因为新能源的快速发展而对汽车消费举棋不定?又会不会因为身边消费环境的变迁而感到意外的幸福?岁末,雪落,当2014一切都巳尘埃落定,让我们驻足回眸,品味那已经定格为历史的2014。     

超巴拿马型集装箱船球艏型线优化研究

为获得更优的EEDI指数,实现油耗降低,要求集装箱船型线设计方案在不同的速度点均满足阻力较优。以一艘超巴拿马型集装箱船为研究对象,在人工优化后型线基础上,利用数值优化集成系统,采用最优化技术、自由变形技术(FFD)和计算流体力学技术(CFD),对船体首部型线进一步优化。要在设计吃水下15~21kn速度段内,达到降低阻力的目的。模型试验和数值计算均证实这一多速度点数值优化比较成功。     

集装箱船型线多速度点的数值优化

为获得更优化的EEDI指数,集装箱船需要基于营运范围内的型线优化,以实现油耗降低。文章以某集装箱船为研究对象,利用数值优化集成系统,采用最优化技术、曲面自由变形技术(FFD)和计算流体力学技术(CFD),对船体首部型线进行优化。数值计算表明:所得到的优化型线高速段功率略有增加、低速段功率显著降低。