智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

8XC196KC用于ABS轮速测量方法的改进研究

对ABS中速度测量的过程进行仔细的分析,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方案,该方案能够较为有效地平衡精度和实时性之间的矛盾,并通过实际程序的执行验证了这一结论。这一测量方法不仅可用于ABS的速度测量,也可推广用于其他的速度或周期测量方案中。     

行星齿轮式桥间差速器的差速特性分析

对行星齿轮式桥间差速器的传动原理、差速特性和扭矩分配特性进行的分析表明，采用该种差速器，在前后轮与地面间的附着条件相同且实际轴负荷分配也基本符合比例时，能够最有效的利用车轮与地面间的附着条件，使汽车的通过性能得到很大程度的提高；在后桥负荷大于前桥负荷的情况下，合理调整扭矩分配特性，可明显提高全轮驱动汽车的通过性能。     

日本越野车的特点及核心技术

越野车以其良好的动力性和高机动性在世界汽车市场上再次掀起了热潮。到了20世纪70年代,丰田汽车公司的"Land Cruiser"一举成为越野车的亮点,标志着日本步入了越野车生产强国的行列。纵观日本越野车的发展历程和类型特点,我们可以从中探究其位居列强的奥秘既以人为本,以技术进步为核心的发展道路。本文重点对其越野车的类型及核心技术--独立悬架、差速器进行分析。     

轮碾法成型沥青混合料试件备料系数的探讨

轮碾法成型沥青混合料试件,在沥青混合料配合比设计及沥青混合料力学性能检验中被广泛采用。现行试验规程对每块试件的材料数量规定为“1块试件的体积按马歇尔标准击实密度乘以1.03的系数求得”,实际使用过程中常导致成型的试件密度偏大。通过试验验证,该备料系数取1.01更易满足成型试件的密度在马歇尔标准击实密度100%±1%。     

祖宗八代

于1992年9月间世的Lancer EVO.1是完全针对WRCA组赛事而生，原本以Galant VR4参赛的Mitsubishi为了在成绩上有所突破，于是以旗下运动风格强烈的Lancer之旗舰车种GSR为基础，进行改良而成的赛车道路版，以Evolution为名，并依照FIA对WRCA组参赛车的产量规定，生产了5000部，挥军进入了WRC。     

来得还不算晚!SUBARU B9 Tribeca

不再满足于提供全轮驱动的混型车,斯马鲁B9 TRIBECA是斯马鲁品牌的第一款SUV车型,主攻方向自然是北美市场。2005北美国际车展首次亮相,为现在虽然竞争激烈但实际选择不多的SUV市场又提供一款有特色的车型。     

重装骑兵（ESM268）——嘉陵JH150GY-2

目前全世界正掀起RV、SUV等休闲旅游、越野车风潮,四轮汽车尤其明显,对于热衷户外休闲旅游的冒险派骑士而言,拥有纯街道式的二轮机车,在某些特定功能上仍嫌不足,尤其面对周休二日的假期,不少骑士最爱安排造访人烟稀少,越原始越好的旷野之地。此时,匹配的座驾当然以越野车为首要     

挡不住的诱惑——2005年全国公路摩托车锦标赛第一站（上海站）集锦

五月初,上海刚刚送走了世界两轮车的顶级赛事M OTO GP,仅隔二十余日就又迎来了国内摩托车的最高赛事——全国公路摩托车锦标赛。本次公路锦标赛呈现出两个特点:第一,参加GP125m L组别的车手人数大大增多,比去年几乎翻了一番,充分说明各个车队的整体实力增强了,企业和俱乐部在运动方面的投入加大了。尽管上海站的参赛车队比2004年少了两支,但轻骑厂队抽身公路赛而致力于越野锦标赛的果断之举,正显示了企业对于厂队走专业化和技术化培训的理念得到了重视。据悉,在第二站西安站的比赛时,大长江集团和黄川集团将同时加盟,与现12支车队同场竞…     

该车发动机为何大修后起动困难

故障现象：一辆红旗A7180AE型轿车，发动机大修后即出现起动困难故障，有时需起动多次才能发动着车。