基于奇异值分解和频散特征的圆柱壳自由振动研究

本文讨论矩阵奇异值分解技术在任意边界条件下圆柱壳自由振动中的应用。对于任意边界条件,圆柱壳的精确解过程会遇到求解8阶矩阵行列式的问题。本文采用奇异值分解技术,把行列式求解转换为奇异值求解,并且依据最小奇异值的零点获得圆柱壳的振动频率。本文结合圆柱壳的频散图,讨论了各种边界条件下自由振动频散-波数对在图中的对应点。数值算例表明,奇异值分解为任意边界下圆柱壳的自由振动提供一种新的方法。并对常用近似边界处理方法的精度进行探讨。     

基于传递矩阵法的船舶推进轴振动特性研究

船舶在航行过程中,通过推进轴系实现船舶发动与推进器之间的能量传递,并通过螺旋桨产生的推动力推动船舶行进。本文利用传递矩阵法进行船舶推进轴振动特性研究,首先利用传递矩阵法计算了船舶推进轴自由振动的计算,然后在此基础上利用扩展的传递矩阵法获得了推进轴强迫振动计算,得到整个系统的累积传递矩阵。最后进行仿真实验来说明本文算法的有效性。     

“大数据”下的海事未来

"过去,每天登轮检查前需要2个多小时手动筛选当天的目标船舶。如今,只需5秒钟即可轻松搞定。"3月15日一早,天津新港海事局港口国监督工作站的PSCO李守超打开平板电脑,登录港口国监督检查决策支持系统,系统自动查找筛选检查目标船舶,高效便捷的信息化系统,让他的工作方式有了新变化。在这背后是天津港每天上千条的船舶动态数据和与之相匹配的上万条的安全检查记录。由天津海事局自主研发的基于大数据挖掘的"自动选船系统",一端连着     

基于改进型消灭曲线法的横摇阻尼估算

自由衰减试验仍是目前最为有效且常用的估算横摇阻尼系数的方法.横摇阻尼系数的估算精度对于船舶横摇运动的预报起着至关重要的作用.通常采用所谓的消灭曲线法来分析自由横摇衰减数据.该方法的一个不足之处在于其推导是基于忽略了非线性恢复力项的自由横摇运动方程.另一方面,考虑更多非线性成分的能量法能够纳入该因素影响但在实施过程中较为复杂.文中提出了一种改进型的消灭曲线法,能够纳入船体非线性恢复力项的影响.所提出的方法形式简单且相比能量法更易于实施.数值试验证明了改进型消灭曲线法的正确性,并展现了其相对传统消灭曲线法所具有的优势.     

单点系泊船体对艉部推力需求分析

由软刚臂系泊的浮式生产储存卸货装置(FPSO)在渤海海域应用十分广泛,艉部推力在软钢臂的安装与解脱、自航、定点排污和避碰等作业中发挥着重要的作用。采用数值模拟方法分析艉部推力对FPSO的自航能力、系泊状态下纵向和横向运动及水平系泊力、自由状态下的运动产生的影响,从而论证艉部推力存在的必要性。结果表明:艉部推力可为FPSO提供自航能力,对系泊状态下的纵向运动影响很小,反而会增大水平系泊力,对横向运动和自由状态下的运动影响显著。     

江门 打假

"假证"泛滥正一点一点的侵蚀着社会,近来,中小海轮引发的多起水上交通事故中,"假证"也是罪魁祸首之一。2012年3月27日下午,巴拿马籍散货船"RUIHENGXING"(中文名"瑞恒星")大管轮徐明(化名)独自在房间收拾行李,今天之后,他将离开他已经为之服务了半年多的这艘轮船,或许这一次的离开将是他个人职业生涯中一个无法磨灭的劣迹。究其因,"假证"是其根本!"瑞恒星"船和其大管轮持有"假证书"     

自由行：铁路环岛之旅

选定目的地,请好年假,预订酒店、机票,搞定签证,手机中装满各类旅行App…… 旅行前夜,兴奋得一夜无眠,如果说熟悉的地方没有美景, 那么陌生的岛屿满是新奇,我们不停的行走,     

探秘勃隆克

为什么沙漠总是充满诱惑？或许是它的苍凉,或许是它的未知,或许是它能毫无羁绊地鼓励你去释放那应释放的疯狂。带着如此敬畏与好奇的心情,我驾驶着这辆普拉多开启了勃隆克探寻之旅之所以选择勃隆克沙地作为此次的目的地,主要是因为其得天独厚的地理位置和集多种地貌于一身的独特环境。勃隆克沙漠旅游区位于内蒙古赤峰市翁牛特旗朝格温都苏木,距离北京仅520km且全程高速,行车快捷方便。而且该地区集沙漠、草原、奇山、怪石、湖泊、原始次生林于一体,     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.