基于地铁-货车联运的物流配送路径优化

为应对配送车辆引起道路拥堵和环境污染问题，提出地铁与货车联合运输. 在不改变地铁运行方案的前提下，利用地铁非高峰时段开展货物配送；考虑地铁剩余运能、货车容量、最大行驶距离、客户服务时间窗等限制条件，以配送距离最短为优化目标，构建基于地铁-货车联运的物流配送路径优化模型. 通过地铁配送路径设计不规则二维矩阵编码结构，使用改进自适应遗传算法求解. 以某市地铁货物运输为例，验证模型和算法的实用性、有效性. 结果表明，地铁-货车联合配送距离短，在客户时间窗范围内送达比例高，有效提高客户满意度.     

基于高阶累量的船舶轴频电场信号自适应增强

轴频电场是海水中运动船舶的一种微弱特征信号,极易被噪声掩盖,具有良好的线谱性。海洋环境电场作为背景噪声,具有良好的高斯性,为了在复杂海况下提取微弱轴频电场信号,提出一种基于高阶累量的船舶轴频电场信号自适应增强方法,运用观测信号的四阶累量一维非对角切片构造有限冲激响应滤波器,使用该滤波器从海洋环境电场中提取船舶轴频电场信号。分别使用实测数据和仿真数据对本文所提方法进行检验,检验结果表明,该方法能够在较低的信噪比条件下有效增强船舶轴频电场信号,性能优于现有的基于2阶统计量的信号增强方法。     

盛富莱产品与普通产品的综合比较

正~~     

提高国产弯管机质量的探索

经过对国产和进口弯管机使用情况及性能特点的比较，提出了几项改进国产弯管机的性能的建议。     

隧道检测裂缝的图像处理研究

裂缝是隧道衬砌最常见的病害之一,基于近几年快速发展的工程检测系统与图像处理算法的研究,提出基于CCD相机的衬砌裂缝检测系统来采集裂缝图像。通过比较均值滤波、中值滤波、维纳滤波、自适应中值滤波和加权邻域滤波比较,选择自适应中值滤波进行图像增强。结合直方图阈值分割法、Otsu最大类间方差阈值和局部阈值分割法,对增强后图像进行二值化处理比较,Otsu法较好地保留了裂缝的边缘信息,证明了该算法的有效性,为后续裂缝信息的提取奠定了基础。     

耐磨性高的铸造合成轴承材料

文章介绍了由乌克兰两家科学研究机构合作研制出的新型耐磨材料—铜-钢基铸型合成材料。与其他相似的材料相比,该材料不仅具有极高的抗磨特性,而且具有很好的经济性。研究人员用大量的实验及实验数据比较了该材料与其他材料的不同特性,说明了该材料的突出优势。     

几艘货船的动力装置比较

本文简要介绍６艘货船的动力装置并进行比较，简述了设备应用趋势。     

微奇观

@佬牛:当地时间2015年1月12日,印尼泗水,一只金毛猎犬搭乘主人的摩托车,畅行在印尼街头。这只金毛猎犬戴着红框的太阳镜和头盔,自如地坐在主人后面。@平安北京:【淡定姐横穿马路撞飞摩托,爬起继续赶公交】近日在广西梧州,一名女子横穿马路,撞倒了一辆飞驰而来的摩托车。摩托车当场被撞飞,摩托车驾驶员倒地不起,女子则爬起来拍拍土,继续赶公交。提示:让一步海阔天空,抢一下危险重重。     

禁左管制下的交通排放系统模型与指标研究

本文分析了影响尾气排放的各种因素,将尾气排放模型与交通工况模型结合起来,建立了多因子交通排放系统模型,对几种禁左绕行模式的工况构成、排放总量、影响范围、线性浓度、节点排量等主要指标进行比较分析,提出了各种模式的适用条件,为进行交通影响评价和禁左模式选择提供借鉴。     

基于直驱阀的快速响应线控制动系统液压力精确控制

为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈，提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统，通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯，实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型，设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制，使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值；设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环，使直驱阀芯能够迅速通过阀死区；基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数，通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律，并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明：提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比，目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s，稳态误差不超过2％；ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa；设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。