舰舵参数分析仪的设计与实现

介绍舰舵参数分析仪的设计与实现过程。该分析仪采用自适应遗传算法实现对舰船运动系统的参数辨识,并将参数辨识结果和舰船运行状况进行实时显示,从而为自动舵的开发和调试提供了科学依据。     

基于实船试验的主船体结构安全性评估方法

与模型的水池试验相比,风浪中实船的结构响应测试困难得多,尤其是高浪级很难遇到,中低浪级的实船试验结果如何用于船体结构的安全性评估,成为关注的焦点。文中基于多条船的中低浪级的实船试验结果,给出了比较强度和高浪级下船体应力的极值预报两种船体结构安全性的评估方法。研究结果表明所给出的评估方法为新建船舶主船体结构的安全性评估提供了比较有效的工程应用工具。     

基于自适应多门限的窄带干扰抑制算法的研究

在分析基于自适应多门限算法的变换域窄带干扰抑制算法的基础上,利用变异系数解决了该算法在信噪比高时干扰抑制性能急剧下降的问题。数字仿真结果表明,应用变异系数后的算法不仅可有效抑制直扩系统中的窄带干扰,且易于工程实现。     

基于自适应传递函数估计方法

传递函数反映了系统输入输出之间的关系,是系统的固有特性.针对船舶这样的复杂系统,有效估计机械设备振动至辐射噪声的传递函数,有利于进行噪声源的识别、分离与量化.本文采用1种新的估计传递函数的方法一自适应估计传递函数方法,该方法计算简单准确,适合于工程应用.     

基于变步长LMS的频域干扰抑制算法的研究

基于对时域变步长LMS算法、频域块LMS算法的研究分析,给出了一种新的基于变步长频域块LMS的干扰抑制算法,仿真结果和分析表明能实现更好的收敛速度和更小的有用信号损失,并且计算复杂度低,利于工程实现。     

欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

基于自适应小波变换的红外图像增强算法研究

针对红外弱小目标图像对比度低、人工识别困难的问题,提出了一种基于自适应小波变换的图像增强算法,并通过仿真试验进行分析对比。结果表明,该算法可以很明显地区分目标与背景,可用于微弱红外目标图像的增强处理。     

自适应前照灯控制系统(AFS)的分析与研究

在众多交通事故中,除了正面碰撞、追尾碰撞以及与行人发生的碰撞之外,由于夜晚光线的限制发生的交通事故后果非常严重,尽管黄昏和夜间的平均交通流量只是白天的1/3,但造成死亡事故的风险却是白天的两倍。造成这样不良后果的原因除了驾驶员不遵守优先权、车速过快、冒     

自适应算法在单轴激光惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。     

自适应小波包算法在激光海面通信降噪处理中的应用

介绍了自适应小波包算法的基本理论和具体实现步骤,并且针对信号的时变特性采取了改进的双树算法实现了每一时间段内的小波包基的最优化选择,使得降噪处理具有自适应性。通过数值模拟对自适应算法和传统算法进行了比较。实验结果表明自适应小波包算法降噪法有着更好的性能,能够有效地抑制信号中的噪声。