动力定位系统自适应滤波技术

与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,后者应对突变的能力较强但精度有限。由仿真实验可以看出,二者的有机结合很好地解决了耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波问题。     

中国与委内瑞拉铁路路基设计比较分析

由于两国国情及地理环境条件的不同，在路基方面设计理论和设计标准也存在差异，文章通过对两国路基设计的比较分析，较为系统地阐述了两国路基设计的共性和差异性。两国在在填料标准的划分上差异较大，其它方面则是各有特点，如委内瑞拉在排水的系统性方面更加完善；中国在地基处理、边坡防护措施等技术方面则更为成熟。     

车迷画廊

法拉利专来点评：具有冲击力的视角是这幅作品最吸引人之处。通常为了表现一辆车的动感和气势我们一般都会选择比较贴近地面的角度进行刻画，这样能够显得主体更加雄伟与庞大。     

新技术标准下的信号集中监测系统

介绍了在新技术标准下信号集中监测系统的结构、配置及功能,并举例说明系统的网络拓扑结构。对新标准下信号集中监测系统与以往信号微机监测系统进行了详细的比较说明。     

自适应交互式多模型算法改进探讨

交互式多模型算法是一种较为有效的机动目标跟踪算法.介绍交互式多模型算法的设计思想和算法结构,归纳几种自适应交互式多模型算法的特点及相互关系.通过分析自适应交互式多模型算法的不足,探讨自适应交互式多模型算法的改进问题.     

澳大利亚智能交通先进经验介绍

1.最优自适应交通控制系统（SCATS） 澳大利亚是世界上较早从事智能交通控制技术研究的国家之一，著名的SCATS系统在澳大利亚几乎有的城市都有应用，目前我国的上海、深圳等城市也采用这一系统。     

汽车起动机铜套的保养与修理

<正>在进行汽车起动机修理时,有的人认为起动机铜套是结构比较简单且价值比较小的零件,其故障现象也不复杂,因此对其重视不够。但由起动机铜套保养与修理不当引起的故障,在起动机所有故障中所占的比例还是比较高的。比如,起动机铜套与     

潇洒骑士 新宝马X5

<正>作为宝马第一款SUV,X5肩负着宝马太多的期望,经过10多年的市场历练,X5已经在豪华SUV领域为宝马赢得了不小的市场份额。在2010年的日内瓦车展上,宝马带来了X5的小改款车型,让我们再次领略到了这个潇洒骑士的风采。     

二次曲面移动拟合法DEM内插精度探讨

将外业实测断面作为真值,对外业实测断面与二次曲面移动拟合法内插出的断面做比较.结合编程实际,分析了出现内插粗差点的原因,提出了避免和剔除粗差点的方法,总结了影响该内插算法精度所涉及的各个因素.     

高速路上行车需要注意什么？

高速路上风景比较美，相对车辆比较少，跑起来速度也快，所以只要能走高速我从不上国道，请问怎样才能为确保安全加些筹码呢？