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11.
GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
12.
提出一种新的自学习控制策略,模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现,在线学习,跟踪控制和一定通用性的优点,并具有满意的学习功能。 相似文献
14.
一种自适应伪并行改进遗传算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对基本遗传算法中存在的一些不足,例如“早熟”现象和计算速度较慢等缺点,对进化算子作一定的改进,在单台计算机上实现并行计算思想与遗传算法的结合,提出了一种新的伪并行改进遗传算法。最后通过典型测试函数的数值算例验证,表明该算法不但有效地克服了遗传算法的缺点,而且精度和收敛速度都有明显的提高。 相似文献
15.
16.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
17.
由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大,在计算机控制系统中,必须根据油雾浓度变化而改变增益,以保证A/D转换精度,本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。 相似文献
18.
自适应智能型网架在结构使用中,节点的设计非常重要.同时,此类结构的复杂性也对结构设计软件和预结算软件提出了较高要求.对利用AutoCAD二次开发平台的ObjectARX插件开发此类结构设计的一些经验和关键问题进行探讨,并对如何为预结算统计提供一个快捷的解决方案,具有重要的实践意义. 相似文献
19.
提出一种新的自学习控制策略。模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现、在线学习、跟踪控制和一定通用性的优点,并具有满意的学习功能。 相似文献
20.