自学习模糊控制器在锅炉水位控制中的应用

本文针对船用锅炉水位控制问题，提出一种学习模糊控制器，介绍了自学习方法及变量的归一模糊化，针对某船主锅炉进行了仿真研究，并给出了仿真结果。     

ТЗМ7А型内燃机车电机冷却用空气流量的调节

介绍了柳迪诺沃内燃机车制造厂为调节内燃机车牵引电机冷却空气流量而制定的两种方法，并通过试验对两种方法进行了比较，文中附有集中供风系统通风机所需功率和效率与风量的关系曲线以及通风机全压与其风量的关系曲线。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

有关专用汽车的中国专利文摘(续)

专利名称:新型压缩式垃圾收运半挂车申请号:CN200420032617.3公开号:CN2675609申请日:2004．01．15公开日:2005．02．02申请人:贵州云马飞机制造厂本实用新型公开了一种新型压缩式垃圾收运半挂车,属于垃圾半挂车,由牵引车与压缩式垃圾半挂车组成。而压缩式垃圾半挂车由半挂车架、车箱、推铲、填塞器、电机-油泵机组、液压系统和电气系统构成。在半挂车架上安装车箱总     

不同理化因子组合对长春花悬浮培养的研究

实验研究了不同种类、不同浓度的植物生长调节物质组合和其他四种理化因子对长春花悬浮培养细胞生长的影响。以前的实验结果表明：单因子以2,4-D效果最好。其中以2,4-D的最佳浓度为0．5mg/L。而本次实验的结果表明：组合因子比单因子更有利于细胞的生长,以0．5mg/L NAA 0．5mg/L 2,4-D 2．0mg/L 6-BA为最佳。在其它的四种理化因子中,1/2MS、MS和B5培养基有利于细胞的生长。蔗糖的最佳浓度为30g/L；葡萄糖在研究范围内随着浓度的增加,生长速度也在增加。最适于长春花的PH值为5．0-5．4。