基于自适应在线遗传算法的潜艇联合控制

在大量相关文献的基础上,对潜艇控制的特点以及潜艇操纵控制的数学模型与舵的控制模型进行分析、探讨.将遗传算法应用于潜艇操纵方式,结果认为采用遗传算法的操纵性能是可行的,能够满足工程应用的要求.     

高速单体船推进系统参数辨识方法研究

建立高速单体船推进系统参数辨识的数学模型,采用优化的方法辨识推进系统的各参数,将辨识结果与仿真结果进行比较,验证该辨识方法的可靠性.     

列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化

洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响.针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数.运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度.     

计算机联锁控制系统的进路生成算法研究

提出了一种有效分解车站站场图形的方法，构造出由股道区段组成的子集链。在此基础上进路生成问题转化为变约束条件的优化问题。通过对子集的处理消除了约束条件。给出了适于生成进路的遗传算法。理论分析及仿真实验结果表明给出的进路生成算法的有首效性及实用性。     

遗传算法—优化设计—神经网络的耦合技术

论述了遗传算法－优化设计－神经网络的耦合技术，以一台机器的主控制参数作为样本，采用这种耦合技术，将实际工程参数转化为遗传进化样本，再通过优化技术变成最优样本，来训练神经网络系统，旨在提高控制参数质量。     

强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略EI北大核心CSCD

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。     

主动安全措施有效防止事故发生

电子安全系统往往在危险发生之前就能保护驾乘人员,因此人们也越来越希望车辆能增加更多的主动安全系统。事实上,汽车上搭载的新型安全技术确实起到了明显的作用。欧洲场地测试(EuroFOT)研究结果显示,电子安全系统使追尾事故的风险降低了42%。电子辅助系统提高行车安全欧洲场地测试历时4年,由28家公司和组织机构联合开展,其目的是使道路交通更安全、更具效率和更舒适。组织成员包括汽车制造商、安全系统供应商、大学和政府。测试方在欧洲的1000辆汽车上安装了跟踪设备,主要关注8项可用于监测危险并避免碰撞的驾驶     

蚁群算法在PID参数优化中的应用研究

本文介绍了蚁群算法的基本原理,将蚁群算法应用到了PID控制的参数优化问题中,并详细给出了基于蚁群算法的PID控制参数优化算法的实现步骤。为了验证本文算法的可行性,我们对文献[1]中的例子进行了仿真,并将仿真结果与文献[1]给出的基于遗传算法的PID控制参数优化结果进行了比较,发现:基于蚁群算法的PID参数优化算法无论是在最优解的质量方面还是在算法的执行效率方面都要优于基于遗传算法的PID参数优化算法。     

分组选优交配与概率接受差解的两种模拟退火遗传算法

探讨对种群分组，优选交配，并以一定概率接受差解的两种模拟退火遗传算法，给出了其具体的算法思想，经过比照分析，说明这两种新的算法是有效的。     

船舶结构混合变量优化的遗传算法

本文针对船舶结构优化设计中普遍存在的混合离散变量现象，对遗传算法进行了若干探讨和改进，以直接获得实用的最优解。通过两个船舶结构优化的算例，验证了本文方法的有效性。