遗传PID在自动变速器比例阀控制中的应用

电液比例电磁阀作为自动变速器液压系统中重要的组成部分,其控制效果直接关系到换档过程的舒适性.对比例阀电流反馈闭环控制方法进行研究.首先,设计了比例阀的电流反馈控制系统硬件电路,为了能够达到较好的控制效果,利用遗传算法对PID的控制参数进行了整定,并采用了整定后的参数对比例阀进行控制.最后通过实车试验进行验证,结果表明:...     

德国大众的先进安全辅助驾驶系统

鉴于汽车保有量日益增加的趋势以及对未来汽车安全的需求,德国政府于2006年牵头并联合德国本土的研究机构、汽车制造商、供应商、电子通信公司等29家公司启动了旨在提高汽车安全性的研究开发项目,该项目的目标是开发满足未来交通的汽车安全辅助系统及交通管理系统,这一项目即称为自适应协同控制的智能交通系统。德国大众汽车公司于2010年6月展示了具有独创性的先进的安全辅助驾驶试验车。     

基于自适应模糊推理系统的隧道周边位移预测

在综合分析隧道周边位移影响因素的基础上,采用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了隧道周边位移预测模型.运用将军山隧道施工监控数据作为学习训练样本和测试样本,通过对预测模型的预测值与实测值进行对比来判断预测模型的稳定性.结果表明:自适应神经模糊推理系统预测隧道周边位移有...     

2009款凯迪拉克赛威自动变速器故障排除

一辆2009款凯迪拉克赛威,搭载使用3.6L V6发动机,同时配备使用GM公司新开发的6L50E型6挡自动变速器(如图1所示)。故障现象:更换变速器控制模块总成、重新编程及部分功能重置后,变速器换挡品质较差。故障诊断:最早是由于该变速器进水后继续使用而导致部分离合器摩擦片烧损和摩擦材料脱落,所以进行     

自适应加权融合算法在图像型火灾探测系统中的应用

根据船舶火灾探测的特点以及火灾早期预报的要求,设计了带图像信息的火灾自动报警系统,并将自适应加权融合算法应用于该系统。在该系统中信息层完成数据采集、处理,特征层运用自适应加权融合算法进行特征融合,决策层运用概率神经网络进行决策融合,完成船舶火灾探测系统的自动报警输出。实验表明,将该算法应用于此系统能够准确、快速探测火灾,识别日光灯、酒精灯等干扰源,具有较强的抗干扰性。     

EDA-VNS混合算法在求解同序Flow-shop问题中的应用

EDA（Estimation Distribution Algorithms,分布估计算法）是进化计算领域新兴起的一类随机优化算法,和遗传算法从微观上模拟生物进化的机理不同,EDA是从宏观上对生物群体整体分布的建模和模拟。由于EDA对微观概念上的搜索不太理想,文章将一种VNS（Variable Neighborhood Search,变邻域搜索）算法与EDA结合来完成对问题解的搜索。经过试验验证,EDA-VNS混合算法在求解同序Flow-shop问题比遗传算法有较好的性能。     

基于遗传算法的目标设定式电磁扫雷具结构研究

从考察目标设定式电磁扫雷具模拟受保护舰船磁场效果出发,利用遗传算法良好的全局搜索能力,得出现有目标设定式电磁扫雷具在模拟上有保护舰船磁场上的不足及原因,提出一种在不改变目标设定式电磁扫雷具单个磁体结构的基础上,通过改变磁体水中状态提高模拟效果的办法,通过仿真试验,结果表明该方法效果良好。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

基于拓扑识别的舰船电力系统自适应保护策略

舰船电力系统使命的特殊性及系统配置的独特性使其继电保护策略与陆地电力系统有所不同.随着系统容量和网络结构的不断发展,以离线整定为特征的传统三段式电流保护已不能满足保护要求.通过分析舰船电力系统保护的特点和需求,提出基于拓扑识别的自适应保护策略,能根据系统网络拓扑结构自动在线调整保护整定值.典型实例的分析结果验证了其在改善保护性能方面的可行性及有效性.     

一类非线性自适应系统的稳定性研究

针对非线性系统,提出加入自适应控制规律后系统的稳定性分析方法,利用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明所设计的自适应控制器是收敛的,具有很强的鲁棒特性和抗扰动能力.通过Matlab仿真软件验证白噪声扰动情况下自适应控制系统的稳定性能.