携行外骨骼自适应虚拟力矩控制研究

在深入分析人的行为特征以及携行系统虚拟力矩控制机理的基础上,设计了非线性自适应控制器来克服摩擦及系统不确定性等非线性因素的影响。基于李亚普诺夫稳定性原理设计了自适应虚拟力矩控制器,并将其应用于下肢外骨骼的运动控制,理论分析及仿真结果证明了此控制方案的可行性及有效性。     

箔条配比优化仿真分析

为优化箔条干扰弹布放后形成的箔条云在指定频段内起伏特性和优化频段内的箔条数量等,提出了基于频点人工选择与遗传算法箔条数量自动寻优相结合的箔条配比方法.与传统人工配比方法相比其具有较好的配比效果.     

基于遗传算法的水下无人潜器结构特性优化分析

水下无人潜器是一种可在水下探测作业的设备,其研制过程复杂且综合性极强。水下无人潜器耐压壳结构的优化设计是其安全作业的基本条件。本文对耐压壳结构的形式和材料进行介绍分析,通过理论计算建立优化设计模型,然后构造一种并行遗传算法作为优化方法,应用于耐压壳结构的优化设计。结果表明,该方法计算有效、可靠,为实际生产设计提供理论支撑。     

基于遗传算法的UUV快速性和能源系统综合优化分析

水下无人航行器(UUV)的总体优化设计一般由快速性、操纵性、结构强度、能源系统等系统构成,各个系统之间耦合,综合考虑各系统间的耦合作用对于UUV的设计至关重要,本文针对UUV快速性和能源系统综合优化的问题进行研究,主要工作有:根据艇型特点选择了19个相关设计变量,构建了约束条件,综合考虑各性能指标,建立了UUV快速性和能源系统综合目标函数;利用VC++语言,编制了基于遗传算法的UUV快速性和能源系统综合优化程序,从UUV快速性和能源系统的角度选取7个较敏感的设计变量进行了敏感度分析。通过计算表明,该优化系统准确可靠,平行中体长度、回转体直径和3 kn航速航行时间对优化系统较为敏感。     

高性能计算在雷达信号处理中的设计及实现

以舰载雷达信号的分析与处理为研究对象,对几种常见的舰载雷达信号处理技术进行介绍与分析。针对雷达信号处理需要实时、高效的特点,本文结合高性能计算技术的优势,提出了运用高性能计算技术进行舰载雷达信号处理的设计,并对该设计进行实现。与传统DSP、FPGA等处理方式相比较而言,高性能计算具有更高的处理速度与更高的可靠性和扩展性。     

交通检测多特征量数据融合研究

来自多种检测源的交通车辆特征数据既有重复的,也有互补的。采用阈值法和自适应加权法建立数据融合模型,可将多种交通检测设备的特征数据进行预处理并最终融合为一条车辆数据。试验表明:融合后的车辆数据更加准确、全面,能够有效向交通管理养护等部门提供决策依据。     

利用遗传算法识别汽车轮胎魔术公式参数

汽车轮胎动力学模型的准确度对汽车运动仿真的精度影响很大。汽车轮胎魔术公式是一种精度较高的轮胎模型。利用遗传算法的非线性优化特点,对汽车轮胎纯滑移魔术公式参数进行识别,并讨论算法参数对参数识别的影响。识别结果,纵向力和侧向力的相对残差在5%左右,回正力矩的相对残差在10%左右。     

基于多学科多目标遗传算法的摩托车车架优化

建立摩托车架有限元模型,计算不同工况下的强度、刚度以及自由模态和约束模态,验证了一维管梁单元模型可代替二维壳单元模型进行仿真计算。采用正交实验设计对优化变量进行灵敏度分析和选择。以自由模态和约束模态频率为优化目标,强度、刚度以及轻量化为约束条件,建立多学科多目标遗传算法的振动优化方案,得到车架整体系统的最优解,提高了车架结构振动特性。     

变权系数遗传算法在交叉口信号控制中的应用

为更好地根据用户指定的指标权重实行相应的控制策略,介绍一种以相对指标为控制目标的多目标优化模型并应用基于变权系数的遗传算法进行求解.算法每执行一次循环获得一个非劣解并对目标权重进行一次变化,从而使整个解集在Pareto前沿面运行.通过佛山市实际交叉口的例子进行了仿真试验,与传统的固定权重方法相比,机动车延误,行人延误,...     

基于遗传算法的高速公路纵断面节能设计

为综合考虑高速公路构造成本和运营成本,详细分析了土石方成本和燃油消耗成本的影响因素,描述了土石方量和燃油消耗量的计算过程,以两者之和构造了适应度函数.然后对等距划分纵断面的变坡点进行二进制编码,基于遗传算法建立了一般情况下高速公路线路纵断面节能设计的模型与算法,致使线路设计的着眼点不再局限于强调工程造价的构造阶段,而是...