考虑声辐射特性的船舶板架结构动力优化设计

提出了一种基于导纳法和遗传算法的船舶板架结构动力优化设计方法,将板架结构分解成由薄板与梁在相应连接节点处耦合的组合结构,利用其导纳公式推导出带有隔振系统的板架结构在任意位置简谐力激励下的弯曲振动响应,并与边界元法相结合,分析计算板架结构的声辐射特性。数值计算表明,只需取较少的耦合节点即可得到较好的计算精度,避免了大量的有限元计算。在此算法的基础上,使用遗传算法进行考虑声辐射特性的板架结构动力优化设计。为提高优化收敛速度,针对船舶板架结构的特点,选取纵桁和强横梁剖面惯性矩作为设计变量,减少了设计变量的个数,并建立满足构件剖面尺寸搭配关系要求的、经过优选的剖面尺寸方案库,便于获得满足约束条件的离散优化解。一个船舶板架结构的动力优化实例验证了方法的有效性。     

基于变步长LMS的频域干扰抑制算法的研究

基于对时域变步长LMS算法、频域块LMS算法的研究分析,给出了一种新的基于变步长频域块LMS的干扰抑制算法,仿真结果和分析表明能实现更好的收敛速度和更小的有用信号损失,并且计算复杂度低,利于工程实现。     

欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

基于自适应小波变换的红外图像增强算法研究

针对红外弱小目标图像对比度低、人工识别困难的问题,提出了一种基于自适应小波变换的图像增强算法,并通过仿真试验进行分析对比。结果表明,该算法可以很明显地区分目标与背景,可用于微弱红外目标图像的增强处理。     

自适应前照灯控制系统(AFS)的分析与研究

在众多交通事故中,除了正面碰撞、追尾碰撞以及与行人发生的碰撞之外,由于夜晚光线的限制发生的交通事故后果非常严重,尽管黄昏和夜间的平均交通流量只是白天的1/3,但造成死亡事故的风险却是白天的两倍。造成这样不良后果的原因除了驾驶员不遵守优先权、车速过快、冒     

自适应算法在单轴激光惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。     

自适应小波包算法在激光海面通信降噪处理中的应用

介绍了自适应小波包算法的基本理论和具体实现步骤,并且针对信号的时变特性采取了改进的双树算法实现了每一时间段内的小波包基的最优化选择,使得降噪处理具有自适应性。通过数值模拟对自适应算法和传统算法进行了比较。实验结果表明自适应小波包算法降噪法有着更好的性能,能够有效地抑制信号中的噪声。     

一种基于自适应进化策略采样的粒子滤波算法

提出了一种自适应进化策略算法(AES),该算法利用适应度值控制变异步长的自适应调整,从而提高了进化策略的搜索效率和精度。将AES算法和粒子滤波(PF)相结合,提出了基于自适应进化策略采样的粒子滤波算法(AESPF)。该算法将AES应用于粒子重采样,以保证粒子的有效性和多样性。通过仿真计算表明,提出的算法可以有效提高滤波性能。     

舰艇编队协同防空武器优化分配算法

为提高舰艇编队协同防空武器的使用效率,基于最短时间内毁伤最多目标的原则,建立了武器优化分配的0-1规划模型,并给出了遗传算法求解该模型的具体步骤.计算表明,0-1规划模型及遗传算法具有适应性强、收敛速度快等优点.算法为解决舰艇编队较大规模武器优化分配问题提供了一种有效的方法.     

互补对LMS自适应算法在噪声消除中的应用实现

在接收超低频信号时,由于受到天线辐射效率和海水衰减的限制,噪声的存在是对有用信号最大的干扰.传统的算法可靠性受限,可以采用自适应算法来实现噪声消除.一般LMS算法收敛速度快但稳态误差大,通过搭建自适应滤波模型,对其改进算法即互补对LMS算法进行仿真.结果表明,这种自适应算法滤波后稳态误差较小,对噪声的消除具有良好的效果.