2013款保时捷卡曼 新技术剖析(二)

3.转向盘多功能转向盘采用了光面真皮罩。真皮罩颜色与内部装备相配。配备Porsche Doppel kupplung(PDK)保时捷双离合器变速器的汽车,其转向盘上也会设置换挡按钮,如图7所示。     

春兰电动车再添新品

日前，春兰再度推出了TDR30Z、TDR32Z两款踏板式电动车新品，并顺利通过了样机试制及相关评审，进入规模化生产阶段。在TDR30Z电动车上，春兰首次采用了自适应双后减的设计，使骑乘更加舒适。此外，这2款新品电动车还增加了防盗报警功能。     

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略

针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数进行在线微调,实现对汽车制动过程的有效控制。仿真结果表明:在不同的路面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动,制动时间及距离比较理想,满足ABS的安全性能要求。     

单神经元PID控制对挖掘机液压泵控制的仿真

在现有PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在液压泵控制系统中进行了研究。仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

车辆液压驱动系统的控制原理及参数匹配

讨论了牵引车辆液压驱动系统中变量马达的几种自适应控制原理，提出了参数合理匹配的方法与原则，认为变量马采用HA、DA等控制并合理进行系统参数匹配是牵引车辆实现其综合性能指标的充要条件。     

自适应指数平滑模型预测区域经济研究

三次指数平滑法预测区域经济时，平滑参数为一常量，这与实际不符，容易使预测结果误差偏大，甚至严重失真。本文在深入剖析指数平滑模型缺陷的基础上，对其进行改进，建立了自适应指数平滑模型。实践证明，该模型能够更好地反映区域经济发展的动态特性，提高预测的精度。     

汽车防抱死制动系统（ABS）轮速算法研究

在分析现有轮速算法的基础上，提出精度自适应轮速算法，并对各种算法进行了实验比较，证明该算法在保证高速低速计算精度同时，很好地保证了低速控制实时性。