车道线保持自校正滑模控制

为实现复杂工况下的车道线保持控制,建立了包含转向机构动态的车辆横向动力学模型,在此基础上研究了车辆在直道与弯道工况下的车道保持控制问题并提出一种自校正滑模控制方法.该方法引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了自校正律,在自校正律的作用下sigmoid函数的边界层厚度以及切换...     

无钥匙进入及起动PEPS系统常见故障分析

配置无钥匙进入及起动PEPS(Passive Entry Passive Start)系统的汽车,当钥匙在有效范围内,车主拉动车门或按下一键起动开关,无需使用钥匙,即可打开车门或者起动发动机。一、PEPS系统概述PEPS系统一般由PEPS控制器(PSE)、智能钥匙(ID)、一键起动开关、车内低频天线(LF)、备用天线、门把手天线(HSU)、电子转向柱锁(ESCL)等组成。     

无钥匙进入启动系统介绍

无钥匙进入与启动系统在新车型无线进入应心中正迅速地成为主流和通用的方案选择.相对于通过按遥控钥匙去控制车门的开与关和通过传统的钥匙去启动汽车,无钥匙进入与启动系统通过一个用户携带的智能钥匙提高了用户的舒适性和安全性.     

中长周期波涌浪海域自升式碎石桩平台施工技术优化与应用

中交二航局结合以色列Ashdod港复杂海况下的水工护岸工程,对传统碎石桩施工工艺进行优化,建立了复杂海况下碎石桩施工各相关工艺技术措施,研发和设计了专门用于复杂海况下施工的碎石桩施工平台。文章简要介绍了自升式碎石桩平台在以色列Ashdod港工程中的应用,简述了其工作原理以及在中长周期波涌浪海域施工的若干技术优势,并对其进行了能效分析,展示了自升式碎石桩平台在提升效率、减少消耗、降低排放的广泛前景。     

独塔自锚式悬索桥吊杆张拉方案比较研究

该文以某独塔自锚式悬索桥为例,描述了该桥施工控制中的张拉过程,研究了自锚式悬索桥施工中的力学特性。考虑结构承载能力和张拉设备能力等约束条件,通过张拉次数和接长杆数量的优化方法,进行了吊杆张拉方案比选。重点研究了缩短吊杆张拉施工工期和避免混凝土梁开裂问题,可为混凝土自锚式悬索桥施工控制提供借鉴。     

自平衡法静压荷载试验应用实践

通过分析传统桩基础荷载试验的缺点，引出一种可测得桩端阻力、桩侧土摩阻力及单桩极限承载力的静荷载试验新方法——自平衡法。介绍了自平衡法的测试原理、加载设备、测试数据分析等关键点。结合工程实例叙述了利用自平衡法结合其它测试元件确定桩侧土体摩阻力、桩端阻力及单桩极限承载力的全过程。     

斯柯达轿车变速器锁挡故障

一辆2001年产大众斯柯达欧雅（Octavia）2．0L轿车,搭载大众01M型电子控制自动变速器。这个变速器有时不能正常换挡。当出现不能换挡的故障时（变速器应该进入安全应急模式）,使用故障诊断仪可以调出多个故障码,清除故障码后车辆又可以正常行驶,但不久后故障又会出现     

砂率和水胶比对CRTS Ⅲ型板式无砟轨道填充层自密实混凝土性能的影响

为了解砂率和水胶比对CRTS III型板式无砟轨道填充层混凝土性能的影响,设计制备了9组C40自密实混凝土进行对比试验,研究不同砂率和水胶比条件下混凝土间隙通过性及抗离析性的变化规律。结果表明:填充层C40自密实混凝土的最佳砂率为50%;当砂率处于50%左右,水胶比为0.33~0.37时,填充层自密实混凝土性能达到最优,且满足CRTS III型板式无砟轨道所需的间隙通过性与抗离析性要求。     

CZDF型自动常用制动装置存在的缺陷及改进措施

介绍了行车安全监控设备中的机车制动系统CZDF型自动常用制动装置的工作原理及存在的设计不足,即紧急制动时,中继阀不能实现自锁.通过深入的分析,制定了改进方案,在机车上安装使用后,效果显著.     

列车晚点情况下的地铁运营调整自组织机制研究

在细致梳理他组织模式下的列车运行调整规则与策略基础上,引入智能体概念,借鉴“沙丁鱼群”运动效应,将邻近两列车间的运行时间距离划分为排斥间隔、协同间隔和吸引间隔,继而建立列车间的协同运动关系.运用仿真技术实现了晚点情况下的列车运行调整自组织算例,论证了自组织调整机制的有效性和应用性.