卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。     

计及移相角的多边形自耦变压器12脉波整流系统分析

多边形自耦变压器一定程度上减小了整流系统的体积,节约了变压器制造成本。为使多边形自耦变压器输出较大的二次侧电压值,优化多边形自耦变压器移相角,分析多边形自耦变压器移相角对12脉波整流系统输入侧电流谐波总畸变率,输出侧电压纹波系数,变压器、平衡电抗器、零序电流抑制器等效容量的影响;对比移相角在π/6、π/2时各个参数的值;提出适用于升压场合的多边形自耦变压器升压移相角;仿真实验验证了理论分析的正确性。同匝比时,多边形自耦变压器采用新移相角其输出电压幅值约为输入电压幅值1.4142倍,等效容量约为62.8%,较传统隔离式变压器等效容量小约37.2%。     

自升式碎石桩施工平台轮机设计特点

自升式施工平台作为离岸工程的重要辅助装备,其外形上具备常规船舶的特点,通过升降装置和桩腿将船体抬离水面,工作时不受海水运动的影响,保证了海上作业的稳定性和安全性,可在相对恶劣的海况下持续作业,扩大作业窗口期.该文结合某型自升式碎石桩施工平台,对轮机系统的设计进行分析探讨,为该类施工平台的设计提供建设性的意见和参考.     

大型挖泥船PMS电站管理系统分析

文章对18000m~3自航耙吸式挖泥船PMS电站管理系统设计进行分析。研究了PMS实现对发电机、配电板等主要设备的控制方式,介绍了挖泥船的PMS系统功能需求,对PMS系统与电力系统的控制逻辑关系进行了总结,对类似船舶PMS系统的设计具有一定的参考和帮助。     

超重、扁形斜拉桥钢锚箱成套施工技术

西江北街水道桥为(60+150+380+150+60)m半漂浮体系混凝土斜拉桥,桥宽40.8m。索塔为独柱型索塔,塔高111m,单塔斜拉索共2×2×29=116条,斜拉索通过在塔顶设置的钢锚箱在塔顶进行集中锚固。超重、扁形斜拉桥集中式钢锚箱存在焊缝多,精度要求高,安装空间小且安装高度高等特点,结合北街水道桥钢锚箱在加工及安装过程中的控制措施对此施工技术进行阐述。     

变舵速对船舶Z型运动影响理论与试验分析

为分析变舵速对船舶Z型运动性能的影响,提出一种理论仿真和模型试验相结合分析的方法。基于流体力学和船舶操纵性基本理论和方法,建立三自由船舶运动模型,并对模型进行仿真验证。通过构建自航模试验系统,进行变舵速下的自航模试验。理论与试验结果表明:不同舵速对K及T指数无明显影响,但对超越角影响较明显。