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针对在复杂工况及不确定扰动下主动后轮转向系统角度高精度跟踪控制及抗干扰问题,首先采用可调长度电控束角杆的主动后轮转向机构实现主动后轮转向动作,并对该系统建立其非线性动力学模型。然后,基于动力学模型分析设计主动后轮转角改进自抗扰跟踪控制方法,利用扩张状态观测器对外部和内部扰动进行观测并将扰动补偿到控制器中,以实现高精度角度控制和抗干扰能力。最后,通过试验证明,本文中采用的可调长度电控束角杆转向机构以及改进自抗扰跟踪控制方法能在不确定负载扰动下实现较高精度的角度跟踪控制,并与常规PID控制相比,改进自抗扰控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰性。 相似文献
222.
钢铝异种金属连接技术是钢铝混合车身轻量化开发难点之一,特别是超高强钢板与铝合金薄板自冲铆连接技术。通过对接头剖面底厚量和自锁量的分析,研究自冲铆工艺参数对接头质量的影响。通过剪切和剥离拉伸实验研究自冲铆接头失效载荷和能量吸收,分析结构失效形式和应用条件。实验研究和生产现场调试,获得超高强钢板与铝合金薄板自冲铆可靠连接,实现料厚均为1.2 mm的BR1500HS与铝合金薄板自冲铆技术首次应用于量产车型。 相似文献
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桥梁检修施工中,要求不中断或尽量缩短交通中断时间,以满足交通运输畅通的需要,并且要保证施工质量和工作效率,结合工程特点和要求,迫切需要设计出一种安全、适用、轻便、舒适的自调式检修平台。根据桥梁结构特点,采用型钢形成U形抱箍固定于盖梁,抱箍上连接挂架平台,同时抱箍两角形成钢丝绳连接点,连接钢丝绳,继而逐榀拼接并挂设挂架平台,平台采用型钢焊接与自平衡系统连接成一榀,施工人员利用自锁式安全笼爬梯搭设和到达检修平台。运用MIDAS建模进行受力计算。结果显示:自调式检修平台的强度、刚度、抗风等均符合规范要求,同时实现了梁底全面施工不受桥下环境限制、不影响通航、不中断交通、不占用车道、不造成结构锚固破坏,以及灵活、轻便、可循环重复使用等优点。本设计可以为高速公路或地方道路桥梁检修施工提供理论基础及技术支撑。 相似文献
230.
本文参考工程案例,借助数理模拟分析的方式,对路面混凝土板洪水冲蚀空悬段应急填筑修复技术开展专题分析探究,以为同类应急填筑修程应用提供研究和技术参考,助力建设安全巩固的公路交通。 相似文献