基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真

针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.     

奥迪A6L轿车空调自诊断系统

大众公司原厂诊断仪器的技术升级，使得奥迪A6L空调系统的自我诊断功能有了质的飞跃，同时对维修人员提出了更高的要求，由于原厂仪器中引导查询功能的广泛应用，许多诊断项目以及匹配适应功能非传统汽车解码器所能胜任。只有在熟悉其控制原理以及诊断技巧的基础上，才有可能快速准确地进行空调系统的维修工作。     

地铁施工防水体系施工技术

针对地铁施工防水存在的问题,介绍几种防水设计的做法,包括混凝土结构的防水,附加防水层,变形缝、施工缝的处理和穿墙管的防水处理.通常地铁渗漏多采用几种方法联合处理,可收到较好的防渗漏效果.     

自进式锚杆在陕西某高速公路隧道的应用与效果分析

陕西某高速公路隧道在掘进过程中遇到多变岩性的软弱围岩,出现塌方等地质灾害,使用自进式锚杆后,塌方得到抑制,现场效果明显。本文主要介绍了自进式锚杆在本次应用中的的锚杆布设、施工工艺、质量控制,分析了自进式锚杆的作用机理。     

老龄自升式平台极限承载能力分析

对某自升式钻井平台在完好状态和受损状态下的极限承载能力作了研究.通过逐级增加载荷的方法,对平台结构进行非线性分析,具体依据基础约束模型、载荷类型、载荷作用力方向,得到36种计算工况,分别进行完好平台和老龄平台的极限承载分析.根据结构极限状态判定准则分析得出平台的极限承载能力,计算平台的强度储备系数RSR,从而分析平台的强度储备.同时,研究分析了老龄平台在受损状态下对强度储备的影响,最后根据计算结果,对老龄平台的安全状况进行评估.     

地下洞室开挖过程中的岩锚吊车梁分析

采用隐式锚杆单元,结合三维非线性弹塑性有限元法,对地下厂房开挖过程中的岩锚吊车梁及围岩的应力、变形、稳定性进行了计算分析。通过对工程实例,论证了有限单元法能较好地反映岩锚吊车梁的受力特点,较全面地分析了地下厂房的开挖过程对岩锚吊车梁的影响,为岩锚吊车梁的在施工过程中的稳定校核提供了一定的参考依据。     

高速铁路大跨度钢箱拱桥转体施工方案研究

在高速铁路设计中采用大跨度钢箱拱桥结构形式，由于自然环境与交通环境的特殊性，采用转体施工方法较为合适。转体施工主要步骤为转体体系的设计与设置，施加配重，安装扣索，在钢箱拱主拱与边拱自平衡条件下转体。待温度合适后，先合龙拱肋，再合龙梁段。然后完成体系转换。     

ECU不能识别的故障

现代轿车电控系统的故障自诊断功能可极大地方便故障的快速排查和检修.但是,有时车辆发生故障后,电控系统控制单元(ECU)却调取不到故障码,也就是说,有些故障是ECU不能识别的.一般来说,下列这些故障是不受ECU监控的.     

海底沉管隧道的防水设计

以沈家门港海底隧道为例，介绍了海底沉管管段采用高性能混凝土、结构构造措施（施工缝、后浇带防水设计）达到混凝土结构自防水的目的；在管段接头处采用GINA橡胶止水带、OMEGA橡胶止水带构成可靠的两道柔性接头防水；在结构顶板和侧墙外涂刷一薄层防水涂层，形成一道能适应微小变形以及抵抗酸碱介质的侵蚀而达到防水防腐的要求的防水技术。