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基于GNSS/DSRC融合的协同车辆定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
以全球导航卫星系统(GNSS)定位与专用短程无线通信(DSRC)协同定位的集成信息融合为目标,在DSRC协同定位层面,基于水平精度因子最小化原则,提出了一种邻车节点的优选策略。在GNSS/DSRC融合定位层面,采用分散式融合估计思想,设计了一种松耦合模式下的车辆组合定位方法,基于GNSS、DSRC 并行滤波进行全局估计,利用反馈策略改善了对不同定位条件的适应能力。利用车路协同仿真平台对协同车辆定位方法进行了仿真验证。验证结果表明:邻车节点优选策略显著提升了DSRC定位精度,将其用于GNSS/DSRC融合定位,在常规运行条件下,带反馈机制的分散式估计精度优于单传感器模式与无反馈分散式估计精度;在给定的GNSS 多径干扰条件下,东向、北向位置估计的均方根误差与单GNSS模式相比分别降低了42.6%和37.0%,与集中式融合估计相比分别降低了24.8%和20.3%。协同车辆定位方法的定位性能优于常规定位方案,对GNSS多径干扰条件具有良好的适应能力,具备更优的精确性、可用性及工程应用价值。 相似文献
994.
1江西省公路基本情况
截至2010年9月,江西省的全省公路总里程为138204.894km。按行政等级分,有国道5815.792km,省道8404.41km,县道20584.591km,乡道28996.997km,村道73803.466km,专用公路599.638km;按技术等级分,有高速公路3008km,一级公路1287km,二级公路9277.6km,三级公路6554km,四级公路74076km,等外公路43887km,等级公路占公路总里程的68.1%;按路面状况分,有高级次高级路面82511km,占公路总里程的60%。公路密度为84.91公里/百平方公里。 相似文献
995.
吕同舟 《中国远洋航务公告》2011,(7):28-30
由中国自主设计、建造和营运的最大吨位汽车船中远腾飞轮创下了一次性装运最大数量国产汽车出口新的纪录。2011年6月10日下午,中远航运(600428.SH)5000车位汽车船中远腾飞轮命名暨首航仪式在上海浦东隆重举行。该轮在上海海通汽车船专用码头装载了江淮、奇瑞、三一、龙工等各类国产汽车、工程车4380辆首航巴西, 相似文献
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