浅谈风流和压差的求取

风流和压差受很多因素的影响，掌握风流和压差的变化量就能够更好地提高航迹推算的精度。文章分析了求取风流和压差的实际问题，给出了求取风压差变化量和流压差变化量的公式，进而得到风流和压差变化量的公式，并对风流和压差变化量的大小及求取进行了分析。     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

交叉口O—D量推算方法的研究

本文提出了一种根据交叉口出行量来估算交叉口ＯＤ矩阵的极大熵修正模型。在承认诸如季节、气候、观测等产生随机误差的前提下，通过简单的迭代求解，求出一个最接近真实交叉口ＯＤ矩阵的估计值。     

在Visual C++.NET平台上利用GPS实现航迹规划

利用大地主题解算公式计算出规划航迹位置，并利用Visual C＋＋．NET下的ActiveX控件实现了在Windows环境下PC机与GPS的串行通信，从而实现实时导航。详细介绍了GPS串口通信程序、大地主题解算公式。     

基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.     

环绕地球的闪亮航迹——中国海军首次环球航行散记

环球航行是世界各国海军的共同梦想,也是一个国家海军走向成熟与强大的重要标志。每一个有能力进行环球航行的国家的海军,都把环球航行作为检验其军舰和舰载武器装备性能,锻炼和考验官兵综合素质,提高海军作战能力的契机和开展军事外交,展示国家综合实力,扩大军事影响的舞台。