船舶推进电机运动控制系统仿真研究

船舶推进电机运动控制系统作为电力推进船舶的核心部分,对其进行建模与仿真分析具有重要意义。针对电机微分方程组数值稳定问题,分析不同方法下的数值稳定域,引入牛顿拉夫逊法求解矢量控制下经梯形法差分化的方程组。结合螺旋桨敞水特性曲线以及实例船舶阻力计算,建立螺旋桨负载和永磁推进电机矢量控制的运动模型。基于Matlab软件编写船机桨不同工况下启航的仿真程序,分析部分典型工况下的变化曲线。仿真结果证明了本文采用模型的正确性,在此模型上可简单快捷增加控制算法,为后续研究提供理论依据。     

中远、淡水河谷航线之争 大船禁止靠港

绝不能让它停靠在中国港口。当得知那艘装载了35万吨铁矿石的庞然大物忽然掉转船头一路向北时，中远散货运输集团有限公司（以下简称中远中散）只有这一个念头。     

建立注册验船师制度的优越性

为深化船检体制改革,阐述建立注册验船师制度的优越性,认为该制度的建立对提升验船师专业技术水平、优化验船师队伍、更好地发挥源头监管的重要作用、保障船舶安全、防治水域污染、促进地方船检又快又好发展具有十分重要的意义。     

29.6 m高速双体风电运维船有限元强度分析

以29.6 m高速双体运维船结构为研究对象,根据中国船级社(CCS)《海上高速船入级与建造规范》(2015),运用有限元分析法对主船体和连接桥结构的总横强度和扭转强度进行强度评估。建模时,采用局部嵌入细化网格的模式,即对应力较小区域处采用常规的板格,而对应力集中处采用细化网格,网格大小不超过50 mm×50 mm,并逐步过渡到常规网格。通过整船建模以及对局部嵌入细化网格的校核,优化了双体船的结构,为控制船体总重提供了依据。     

六自由度Stewart平台运动学遗传神经网络正解

近年来,舰载相控阵雷达发展迅速,对其隔振措施和隔振机构的要求也越来越高。Stewart平台为一种通常的空间六自由度并联机器人,在舰载相控阵雷达中具有广泛的应用。为了解析Stewart平台工作空间和设置机构误差步长,必须运动学求解。本文针对当前Stewart平台正解法存在的问题,基于传统的正解法和Stewart平台结构,提出一种遗传神经网络正解算法,通过仿真验证可知,该方法具有较高的收敛性和较快的速度,有进一步推广应用的潜力。     

遭遇“船长自查”

自3月1日广东海事局"中小海轮专项整治活动"启动以来,惠州海事局结合该局的实际情况,首创了辅以"电子巡航"和"突击检查"的"船长自查"模式,该办法不仅节约了大量的人力、物力和财力,将优先的资源投放到需要重点监控的地方,还提高了检查效率,保障了船舶航行安全。"船长自查"模式究竟为何物?为了揭开其面纱,现以首航惠州港的"海洋石油362"船为例,摘录亲身经历"船长自查"的该船船长王秀高的"船长日记",以飨读者。     

一起莫须有的船舶碰撞事故

<正>某货船航行于韩国某水域的通航分道附近时,由于调查人员错误利用明显对船方有利的证据,误判根本不在碰撞现场的该货船曾与渔船发生碰撞事故,而该货船又恰恰因航行数据记录仪故障不能提供最直接的记录数据,而无法推翻这起莫须有的碰撞事故。为     

2011年希腊船东购买二手船热情大减

与2010年相比，2011年希腊船东大幅缩减二手船的投资．而其所购买的船舶数量也在急剧下降。据Trade Winds数据显示，2010年，希腊耗资93亿美元买入297艘船舶，达2300万载重吨．而2011年，花费46亿美元购置204艘船舶．达1380万载重吨。但在这些数据之外，2011年市场出现了大量的交易失败的消息．一些船舶被变卖两三次．结果却以较低的价格回归市场。     

LNG船市场有产能过剩隐忧

希腊Intermodal Shiphrokers公司分析师George Lazaridis指出，最近之所以对LNG船投资持乐观的态度，是因为日本核电站事故而出现的LNG需求上升，以及预期世界LNG需求持续稳定上升，     

名船之约

52v游艇集大型游艇优点于一身，提供舒适惬意的尊贵享受。经典的流线型船身，搭配完美酶分割比例，使游艇在海上卓尔不群的身姿足以证人惊叹。采用的IPS600系列发动机，预计全速行驶速度高达34节，使你找到新的激情和动力。