“瘸腿船”新生记

一夜之间，“珊瑚海”号轮机长洪智成了网络红人，“‘瘸腿船’新生记”吸引众多网民的眼球。     

LNG船订单回归理性

近期，国际市场LNG船的订造逐渐趋于理性，投机性订造不见踪影。两年前，业内就曾经有人提示，LNG船投机性订造有风险，当前的市场走势印证了当时的预言。     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

从“Aurora Borealis”号看科考破冰船的设计思路

＂Aurora Borealis＂号是世界上所设计的具有最高破冰能力的重型破冰船,具备连续破碎超过2.5米厚的多年冰和通过最高15米冰脊的能力,可在北极和南极水域全年执行包括科考钻井项目在内的研究任务,而无需其他船舶的支持。该船集破冰船、钻井船、多用途船等多种船型于一体,在设计建造方面＂Aurora Borealis＂号没有先例可循,因此需要开发和制定新的技术概念。设计工作遇到了相当多的挑战,其中之一是如何选择在最大厚度达到2米的实心浮动薄冰环境中进行破冰、航行和定位的推进概念与装置。     

船市相对平静VLCC仍将看好

近期新船建造市场较为平静，船价基本平稳，各种船舶的签约大多数均为选择权，仍有少量新船成交。     

奥迪V6发动机不能起动故障一例

一辆奥迪V6发动机在行驶中突然熄火后．不能起动。对发动机的点火系统和供给系统进行了检查．结果为无火无油．但正时带没有折断。用万表对发动机转速传感器、点火正时传感（曲轴位置传感器和上止点位置传感器）、霍尔传感器（凸轮轴位置传感器、气缸识别信号），均有电压（信号）输出。再次对正时皮带，仔细检查后．发现正时皮带上脱掉了两个牙．导致配气相位失准，识别信号不同步。     

结合相关模板匹配和改进的积分投影眼睛定位方法

对眼睛快速、准确的定位是对运动中的人脸进行实时识别的重要前提.提出了1种结合人脸特征、相关模板匹配和改进的积分投影的方法,实现了快速有效的眼睛定位.在图像预处理的基础上,结合最大类间方差阈值分割法的二值化处理、数学形态学的开运算、相关模板匹配以及改进的积分投影得出人脸区域,然后根据人脸特征间的几何关系,利用改进的积分投影及其统计数据的峰值位置确定眼球的中心位置.实验表明,该方法具有很好的定位效果,对不同角度、不同方向的倾斜人脸、脸部表情及姿势变化等具有很好的鲁棒性.