考虑风浪影响下的船舶节能航线优化

随着世界能源危机的加剧，节能减排已成为当今时代的重要课题。原油贸易对国民经济的发展至关重要，航运是原油的主要运输方式。其中，VLCC船(Very Large Crude Carrier)应用广泛，但VLCC船体型庞大，容易受到以风浪为首的气象条件影响。本文考虑气象环境、安全转角、时间约束和避障等因素限制，以总油耗最小为目标，构建两种VLCC节能航线优化模型，并设计基于人工势场原理的改进蚁群算法进行求解。通过算例实验发现，本文提出的方法能有效降低油耗。此外，通过对比不同预计到达时间约束下的油耗发现，放宽船舶预计到达时间可以有效降低油耗，但当船舶预计到达时间放宽到一定程度时，油耗降低程度较小。因此，在实际的营运过程中，船公司需要基于实际场景，并权衡船舶油耗和预计到达时间制定方案，以实现节能减排的目标。     

日产奇骏车电路图(一)

日产奇骏车M9R发动机控制电路如图1和图2所示;日产奇骏车MR20发动机控制电路如图3和图4所示;日产奇骏车QR25发动机控制电路如图5和图6所示。     

船舶追越过程中避碰行动不确定性的分析

通过对船舶在追越过程中存在较多的不确定因素的具体分析,找出造成船舶在追越过程中避碰行动不确定的根由,并提出一些建议与对策。     

全球运力吃紧2008年船市仍旺

2007年的国际船舶市场和海运市场可以说是干散货船一直在领跑，其下单订造数量、船家、二手船市场、租赁市场以及运价等几项主要评价指标均创出了历史最高纪录。业内人士预计，2007年全年干散货船的下单订造量将超过800艘。     

宝马E65、E66车车身电控单元安装位置图解

<正>宝马轿车上面安装了数量庞大的电控单元,在进行车辆维修时,如果不知道这些电控单元安装在什么位置,将会无所适从,现在根据相关资料将宝马E65、E66车电控单元的安装位置进行图解说明。宝马E65、E66车电控单元的安装位置如图1～图4所示。     

采用随动控制系统改善散货列车装车机的装载精度

介绍了矿石火车装车机的机械和控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载精度问题,运用位置随动控制系统的理论提出对装车机机械和控制系统的改进设想。     

基于多源信息融合的汽车主动避撞系统

传统的汽车避撞系统对车辆及其周边信息缺少全面的了解,存在判断依据单一的缺陷,因而对车辆安全状况的判断误差较大,达不到准确控制的效果.文中提出了基于多源信息融合的主动避撞系统,利用车车通信、车路信息协同以及传感器组合使用,全方位获取车辆信息,通过实际车距与理论安全车距之间的比较分析,判断车辆安全状况,避免车辆发生碰撞;同时,依据制动传感器的信号,避免驾驶员与系统产生制动干涉.模型车试验表明,基于多源信息融合的主动避撞系统可以达到快速、准确、稳定的控制效果.     

湛江港：深化改革 阔步前进

湛江港位于我国大陆最南端的广东省雷州半岛，北连大陆，东濒南海，居琼、粤、桂沿海和泛珠三角合作区域的中心位置，是大陆通往东南亚、非洲、欧洲和大洋洲航程最短的港口，是西南、华南地区的主要出海通道，也是我国沿海12个主枢纽港之一。