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在船舶避碰决策过程中,转向避让是采用频率最高的一种避让方法.为了获得更加有效和合理的转向幅度,以来船与本船构成的方位、距离、船速比、最近会遇距离和最近会遇时间为主要参数,并综合考虑其他因素来确定船舶间的碰撞危险度,通过改进的免疫粒子群算法,建立相应的适应度函数模型,进而求出最优转向幅度.仿真结果表明,改进的免疫粒子群算法对于处理多船会遇情况下的本船最优转向幅度,结果准确可行. 相似文献
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针对天然气市场的发展态势和海上天然气运输过程存在的问题,指出采用液化天然气( LNG)船的主流运输方式的不足.介绍了小型LNG船、压缩天然气(CNG)船、天然气水合物(NGH)船、罐式集装箱船和滚装船等不同的运输方式,对其技术特点进行分析和比较.利用新型天然气运输船舶可以扩大天然气供应区域,增加消费量,具有广阔的市场前景. 相似文献
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本文介绍一种设备先进的疏浚工程船设计.探讨在设计中为满足特殊使用要求,如清淤作业时对引起的浑浊度等而采取的多种环保措施,并着重介绍了150/30型气动泵的性能与特点,对环保型清淤船的设计具有一定的参考价值. 相似文献
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随着航海业的飞速发展,船舶数量与日俱增,海损事故和人员伤亡事故日益增多,危及水上人命、财产安全,各国的专业救助船舶也因此不断发展壮大。文中结合大型专业救助船舶水上救助服务工作实际,探讨了大型救助船在救助准备工作、救助方式方法以及救助工作的注意事项,为更好地开展救助服务提供了有益的参考。 相似文献