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61.
依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业. 相似文献
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船舱有害气体是指具有窒息、有毒等特性，因而能对人造危害的气体，船舱有害气体事故是船上造成人员伤亡的常见事故，文中阐述了船舱有害气体的危害及其危害的特点，分析了其产生的原因和防止其危害的一般方法。 相似文献
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