高速公路小半径圆曲线横净距分析及改善措施研究

在高速公路设计过程中,受限于地形、地质、生态红线和永久性基本农田等因素,有时会采用较小半径的圆曲线,圆曲线半径较小则可能会使曲线内侧紧邻中央分隔带车道的视距受到较大影响,致使横净距不足,进而影响行车安全性。对高速公路小半径圆曲线横净距进行分析研究,计算了标准横断面尺寸下80km/h、100km/h和120km/h设计速度的实际横净距和基于横净距要求的最小圆曲线半径,得出了不同设计速度和圆曲线半径下的横净距加宽值,提出了适用于不同情况下解决横净距不足的措施,为类似工程问题提供参考。     

引水隧洞断层带爆破对围岩稳定性的影响研究

为确定引水隧洞断层带爆破对围岩的影响,采用Midas GTS软件对断层某一断面在爆破动力荷载作用下的振动响应及围岩的稳定特性进行了数值试验分析。结果表明：爆破荷载作用下,隧道断层带总体位移主要集中在拱腰和拱底;Ⅴ级围岩段拱脚位移相对较大。爆破振动效应仅对隧道爆破位置四周10m范围内影响较大,超过10m后基本没影响。爆破时边坡振速主要以横、纵方向为主;振速峰值集中在0.125～0.3s之间。     

带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

欧洲危险品运输管理经验借鉴

如果单独考虑对生命和财产造成的伤害程度,在各种不同的运输方式中,因为公路往往通过人口密集的区域,所以依托公路的危险品运输较其他运输方式更为危险。加强危险品公路运输管理,对其风险进行评估,合理选择危险品公路运量等路径策略开始成为人们关注的焦点,欧洲在这方面积累了不少经验。     

NFM盾构机带压开舱换刀技术

文章以深圳地铁2号线东延线2222标段工程中采用的带压开舱换刀试行方法为依托,针对NFM土压平衡盾构机的设备情况,总结出了相关的技术方案,主要包括开舱前的准备工作和带压开舱换刀作业的整个实施流程及相关技术要点。     

化工管道的带压堵漏处理技术

带压堵漏技术是近年来在设备及管道泄漏时,在不妨碍生产系统正常运行下,而进行堵漏的一项新技术,被广泛应用在化工生产等行业,具有极高的实用价值。针对化工生产中经常出现的泄漏问题,通过对带压堵漏技术的基本原理及技术特点的研究,提出了消除泄漏的有效措施。通过成功的实例,阐述了在不停车条件下进行带压堵漏的基本操作及要点,结果证明应用带压堵漏技术可以有效地解决生产中的泄漏问题,保障稳定生产。最后,总结了带压堵漏技术今后应重视的问题。     

可实现实际节油的前端附件带传动系统

由于泵气损失、机械摩擦损失和前端附件功率消耗等原因,发动机的指示扭矩无法完全传递给车轮。前端附件带传动系统(FEAD)对空调压缩机、交流发电机和动力转向泵等各种附件进行供油和控制,属于功率消耗装置。在实际驾驶条件下,标准燃油经济性试验并未考虑附件驱动力矩,仅将其作为5循环修正系数。因此,研究改善前端附件传动系统仍具有重要意义,对于空调压缩机和交流电机尤为如此。该研究有两个目的:一是定量测量FEAD系统的驱动力矩数值以评价附件产生的损失;二是利用评价标准设计一种能够有效减小FEAD系统摩擦的措施。为了确定所提方案是否值得开发,对FEAD系统的基本特性进行了研究。为使2.0L柴油机FEAD系统的驱动力矩最小化,设计了多种方法。在实际驾驶条件下,测量广泛采用了附件负荷控制器和温控箱。对FEAD系统进行改造,如优化多楔带、惰轮、张紧轮和附件等,驱动力矩得以显著减小。因此,这是一种在联邦测试循环(FTP)、欧洲新驾驶循环(NEDC)和实际驾驶排放(RDE)试验等标准试验模式下改善车辆燃油经济性的重要措施。     

封堵三通卡球原因分析及封堵设备改进设计

文中简述了某天然气管道A站-B站段内检测通球过程中封堵三通处出现的卡堵问题,结合通球、封堵等工程实践,对卡球原因进行了分析,发现了塞堵的设计缺陷,通过理论计算提出了塞堵的优化设计,解决了塞堵无旋转限位的问题,并对优化设计后期实践应用可能存在的问题提出了解决办法,对天然气管道带压封堵、通球,提高输气效率等具有参考意义。     

巴拿马运河新船闸对通航船舶的系泊布置要求

随着巴拿马运河扩建工程的竣工及通航,其对于通航新船闸船舶的系泊布置提出了新的要求。文章结合万箱级集装箱船系泊布置实例,阐述船舶设计时应考虑通航巴拿马运河新船闸的系泊布置的设计要点。