基于智能化生产构建船舶薄板分段流水线

为了适应未来高质量发展总体要求、实现船舶产品从低附加值转型升级向高附加值迈进，分析了国内船舶薄板分段流水作业智能化生产线建设现状，在其基础上论证了智能车间设计、智能工艺实施、生产过程和控制要素，提出了具有特色的薄板分段生产流水线建设方案，可以为国内船企下一步发展薄板分段规模化生产做好基础设施论证提供参考。     

基于Unity3D的邮船薄板平面分段流水线作业仿真

以邮船分段建造3D可视化为仿真目的，以薄板平面分段流水线为仿真对象，基于Unity3D进行邮船薄板平面分段流水线的工位设计、环境实现和仿真实现，完成邮船薄板平面分段流水线的设备虚拟化、工艺可视化和作业自动化，可为邮船薄板生产线的实际作业提供仿真环境和技术参考。     

Influence of external restraint distribution on welding buckling of thin plate butt joint北大核心CSCD

［Objectives］It is easy to produce buckling distortion when welding thin plate butt joints, which affects the construction period, cost and performance, but this can be controlled by applying external restraints. ［Methods ］ First, a butt welding test of a thin plate under external restraints is carried out, and the out-of-plane deformation is measured by the optical surface scanning method. At the same time, finite element (FE) models in a free state and external restraint state are established, and the thermal mechanical phenomena of the two models are subjected to thermal-elastic-plastic FE analysis (TEP FE). The influence of different external restraint distributions on the welding buckling distortion of the joints is then studied, and reasons for controlling welding buckling distortion are analyzed from the perspective of longitudinal plastic strain and longitudinal contraction force.［Results ］ The out-of-plane deformation of the corresponding model is in good agreement with the measured results, and milder than the out-of-plane deformation of the model in a free state. When external restraints are applied, the longitudinal plastic strain of the weld and its adjacent metal decreases, and the longitudinal contraction force of the thin plate also decreases.［Conclusions ］ The results verify that external restraints can effectively control welding buckling distortion, and the control effects are different depending on the external restraint distribution. © 2023 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.     

一种船体分段翻身架发明设计

针对用传统吊装翻身的方法吊装薄板立体分段的诸多弊端，设计一种船体分段翻身架，解决开放式薄板立体分段翻身变形问题，保证薄板立体分段的精度要求，特别适用于豪华邮船分段建造，同时适用于其他类型船舶分段的翻身。     

基于OPC UA技术的T型梁焊接机器人在线监测系统

针对薄板分段车间的焊接装备复杂化程度高、焊接作业监控困难、焊接信息反馈不及时等问题，研究薄板分段车间T型梁焊接机器人的工艺流程和工艺参数，开发一种基于对象链接与嵌入过程控制的统一架构[OLE（Object Linking and Embedding）for Process Control Unified Architecture，OPC UA]技术的T型梁焊接机器人在线监测系统。该系统主要对T型梁焊接机器人的生产进度、设备运行状态和中间产品质量等进行在线监测，实现数据实时采集和生产过程监控与分析等功能，可消除设备之间的信息孤岛现象，实现车间生产透明化，提高生产效率，确保焊接质量。     

电磁感应矫平工艺试验研究

为了掌握电磁感应矫平的工艺规律，设计并搭建电磁感应矫平试验原型系统，可实现典型焊接结构件电磁感应矫平。利用试验原型系统开展对接焊件的固定式感应矫平试验，获得电流大小、加热时间和初始焊接变形量对矫平量的影响规律。通过金相试验和硬度试验分析感应矫平工艺对微观组织的影响，为薄板矫平工艺参数的设置提供技术支撑。     

豪华邮轮薄板建造控制变形措施研究

针对豪华邮轮薄板建造过程中存在刚性差及装焊吊运、堆放、火工等工序控制难度大等问题，明确豪华邮轮薄板使用要求，在分析薄板变形原因的基础上，提出薄板分段建造过程中控制变形的有效措施。结果表明：以上措施可有效控制薄板变形的机率，同时利用相关技术方法及先进工艺设备也可一定程度降低薄板的变形和收缩机率。     

中型邮船甲板薄板分段吊装方案

以中型邮船的3种典型甲板薄板分段为例，设计相应吊装方案，探讨起吊设备在整个吊运过程中影响建造效率的因素。采用有限元分析方法，计算3种薄板分段在不同工况条件下的强度和变形，并对发生超大变形的分段提出临时加强方案。结果表明，该吊装方案适用于甲板薄板分段结构强度弱的特点，满足中国船级社（CCS）吊装规范要求，可使中型邮船甲板薄板分段的吊装作业更加便捷和高效。