全文获取类型
收费全文 | 9875篇 |
免费 | 259篇 |
专业分类
公路运输 | 3858篇 |
综合类 | 2061篇 |
水路运输 | 2339篇 |
铁路运输 | 1322篇 |
综合运输 | 554篇 |
出版年
2024年 | 135篇 |
2023年 | 339篇 |
2022年 | 441篇 |
2021年 | 550篇 |
2020年 | 404篇 |
2019年 | 206篇 |
2018年 | 98篇 |
2017年 | 136篇 |
2016年 | 134篇 |
2015年 | 251篇 |
2014年 | 556篇 |
2013年 | 660篇 |
2012年 | 756篇 |
2011年 | 851篇 |
2010年 | 605篇 |
2009年 | 564篇 |
2008年 | 706篇 |
2007年 | 616篇 |
2006年 | 494篇 |
2005年 | 500篇 |
2004年 | 450篇 |
2003年 | 190篇 |
2002年 | 110篇 |
2001年 | 123篇 |
2000年 | 81篇 |
1999年 | 51篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献
153.
154.
155.
本文主要介绍分析新海凤轮自动化电站的配电板单线原理图、配电模式划分与转换、电站主要功能。通过对电站在日常发生的多种故障现象进行简要判断分析,总结出日常对电站管理与维护的经验,以达到维持电站的稳定性、提升电站管理与维护水平目的。 相似文献
156.
157.
为提升我国城市交通安全水平,有必要借鉴发达国家与国际先进城市的交通安全治理经验。近年来,美国纽约市在道路交通安全改善方面取得显著成效,安全状况显著优于美国同类城市。纽约将安全列为交通发展的首要目标,提出"零死亡愿景",并强调安全文化。同时,注重慢行交通和道路安全设计,不断塑造可持续的安全街道。纽约的先进经验对于我国城市交通安全战略布局、政策制定以及管理优化有重要的参考意义,有助于支撑我国城市道路交通安全的全方位提升。 相似文献
158.
从交通研究者和实践者的角度出发,以可持续交通这一概念为中心展开讨论。可持续交通宽泛地反映了可持续发展在交通领域的原则。随着可持续性这一概念的外延逐渐扩大,在它的定义、应用和价值取向上出现了不同观点。着重讨论可持续交通,以及如何理解和运用可持续交通,包括:1)将可持续性或者可持续发展作为一个整体的概念,包括关于可持续性的不同方法和定义之间的冲突;2)对可持续交通以及交通领域对其理解的探索;3)使用指标来实现可持续性的应用。然后识别了通往可持续交通之路的若干挑战,包括缺乏清晰定义、可持续性的固有冲突、可持续发展的跨领域本质、各种工作框架和指标体系、可持续发展的政治因素和交通领域实践中的不同观点。基于在该课题上的研究积累,总结解决这些问题的工作框架,提出因地制宜、注重结果、整体的方法来解决可持续交通中的挑战。 相似文献
159.
160.
《湖北汽车工业学院学报》2015,(3):11-16
为深入分析三轴车辆的转向行驶性能,建立车辆二自由度数学模型,根据模型对车辆转向性能进行计算分析。建立车辆虚拟样机模型并进行转向性能仿真,将所得结果与数学模型计算结果进行对比分析。通过实车试验对数学模型进行验证,并对虚拟样机模型加以修正。结果表明:根据所建立的二自由度数学模型以及修正后的虚拟样机模型得出的车辆转向性能能够较好地与实车试验结果吻合。 相似文献