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61.
陈翰飞 《广东交通职业技术学院学报》2008,7(1):58-61
为了实现船舶在航道内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从船舶运动坐标值到控制量的转变,结果证明.船舶能够在多变的周边环境中实现避障功能。 相似文献
62.
<正>1节油驾驶操作(1)起动车辆首先合上电源总开关,在供电正常下方可起动。(2)起动时打起动机每两次之间应间隔10秒左右,否则会损坏、缩短电瓶和起动机寿命。(3)起动后首先检查各仪表读数是否正常(如机油压力表:怠速时在0.1~0.2之间,水温表:视环境温度而定),在怠速运转3~5分钟后,方可起步运行,否则会因为机油润滑不够造成各零部件损坏。(4)采用一挡起步,起步后尽快换到高速挡(如路面条件允许,尽可能在100米内换完挡,行 相似文献
63.
64.
梁帅文 《城市轨道交通研究》2024,(4):74-79
[目的]路面胶轮导向系统已在世界上部分城市开通运营。为了更详细、更全面地认识该系统,有必要对其发展历程及不同发展阶段的技术特点进行系统总结。[方法]从路面胶轮导向系统的导向方式和编组模式两方面,将该系统的发展历程分为4个阶段——1.0阶段、2.0阶段、3.0阶段及4.0阶段。逐个分析了每个阶段路面胶轮导向系统的主要技术特征、应用场景及应用案例,对各个阶段呈现出的不同技术特点进行了总结。对路面胶轮导向系统未来的5.0阶段进行了展望。[结果及结论]该系统4个阶段的发展历程是逐步实现无导向到刚性导向、刚性导向到柔性导向、单编组到多编组的过程,呈现出运行方式轨道化、基础设施简易化、导向模式智能化、车道使用复合化、编组模式增量化的发展特点。5.0阶段的系统应具备虚拟编组、柔性导向的技术特征,干线路段通过车辆之间的虚拟连挂增加运量、提高运输效率,以满足具有“一干多支”特点的城市公共交通出行需求。 相似文献
65.
66.
以某油船为研究对象,采用数值模拟技术对其开展快速性虚拟试验研究。依据船舶快速性数值计算经验,选取合适的网格划分策略、物理模型和边界条件等关键计算参数,分别对该油船的静水阻力性能、螺旋桨敞水性能和自航性能进行数值模拟计算,并对计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)计算结果进行分析,得到该船在自航状态下的推进性能。通过将该船的快速性虚拟试验结果与模型试验结果相对比可知,二者总体上符合性较好,计算精度能满足工程应用的要求。研究成果可供船舶设计与优化和船模试验结果分析参考。 相似文献
67.
自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。 相似文献
68.
燃油显示系统负责对车辆剩余燃油量进行显示,客户通过仪表显示的剩余油量确定何时去补充燃油,如果燃油量显示出现异常,会让用户无法准确判断目前车辆的剩余燃油量,从而带来困惑和抱怨。下面主要介绍针对燃油显示不准故障的调查思路。 相似文献
69.
一、故障现象有1辆2018年生产的超级版瑞风S7新车,搭载1.5GDI缸内直喷发动机和DTF631双离合自动变速器,车辆型号为HFC6480E1CTV,累计行驶里程约为0.3万km。客户来站反映,车辆在行驶过程中,组合仪表上的发动机故障灯点亮,且能够感觉到发动机动力不足。 相似文献
70.