自动驾驶仿真的虚拟交通信号系统分析及实现

自动驾驶必须使用仿真测试方法以便加快其落地,已成为业界共识。通过探究中国交通灯的特性,为自动驾驶仿真提供中国特色交通信号灯子系统。通过3DsMax构建交通灯三维模型,Infraworks绘制道路以及路口三维模型,最终基于UE4蓝图编程实现中国交通信号灯的变换机制,以及对背景车辆的约束。     

携行外骨骼自适应虚拟力矩控制研究

在深入分析人的行为特征以及携行系统虚拟力矩控制机理的基础上,设计了非线性自适应控制器来克服摩擦及系统不确定性等非线性因素的影响。基于李亚普诺夫稳定性原理设计了自适应虚拟力矩控制器,并将其应用于下肢外骨骼的运动控制,理论分析及仿真结果证明了此控制方案的可行性及有效性。     

虚拟航标在海洋油气开发设施上的应用研究

随着我国海洋油气田勘探开发的发展,离岸海洋油气平台以及平台间海底管线、电缆等数量与日俱增,也增加了过往船舶与平台发生碰撞的风险以及过往船舶对海底管线和电缆损坏等风险。针对此问题,结合虚拟航标的应用及发展现状,以及海洋油气开发设施特点,提出了将虚拟航标应用到海洋油气开发设施的方案,用以保障海洋油气开发设施的安全生产和船舶安全航行,并对应用中可能存在问题进行了分析。     

海底新成员:水下飞机

近年来,不少国家在探索深海奥秘的进程中,不断取得新的突破。其中,成功研制开发的各种新型潜水交通工具,为人类征服海洋奠定了有力基础。几年前,在美国加利福尼亚州蒙特里湾一个无障碍水域里,进行了一次双人驾驶水下飞机的试验。一架名为"深海飞行员"的水下飞机,在飞行中取得了成功。这次飞行,标志着人类在水下飞行领域取得了新的成绩。1996年,美国设计建造的"深水飞机l号"投入使用,以每小时20千米的速度,很快到达水下1000米处。一年后,另一架"飞鱼"号单座深水飞机被用于     

迈腾B7启动不着车

<正>车型:迈腾。VIN:LFV3A23CXD3××××××。行驶里程:51km。故障现象:客户反映,该车第一天提回家之后,洗了一下车,之后就启动不着了,仪表指示灯一闪一闪地亮,还以为是没油了结果加了油之后还是启动不着。故障诊断:打开钥匙发现该车的仪表指示灯一闪一闪地亮,启动车发现启动机没反应,用诊断仪VAS6150B检测故障码如图1、图2所示。不论进哪一个控制单元都显示与发动机控制单元无通信或是发动机     

电站装备虚拟维修训练系统开发

利用3D模型、3KO虚拟交互操作、动画、音视频等技术手段,开发了一种电站装备虚拟维修训练系统。     

中兴威虎TUV组合仪表故障解析及改进

<正>中兴威虎TUV自2013年上市以来,一直以性价比高而受国内国际市场的青睐。中兴人本着对消费者负责的态度,一直在努力不断提升零部件的品质和整车的性能。1制动系统故障码解析及改进2013年5月26日,中兴汽车技术服务部在对一台已售4JB1共轨TUV车辆进行检测时,发现ABS系统有两个故障代码。无法清除,但ABS和制动故障指示灯均指示正常。该车于2013年1月5号生产,已     

一款汽车组合仪表设计方案

组合仪表作为最重要的信息显示窗口,是高档汽车开发的一个难点。本文介绍了一款汽车组合仪表的开发方案,主要从软、硬件设计,逻辑功能等几个方面进行系统的阐述,为汽车仪表的开发提供了很好的设计指导。     

基于CAN总线技术的汽车仪表的研究及应用

提出了基于CAN总线技术的汽车仪表的研究与应用。该系统设计是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为汽车仪表硬件平台,实现数据在CAN总线上的接收和发送。同时基于汽车工作环境的复杂,对系统的抗干扰进行了分析和设计。通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,该系统设计能够实时反映车辆的工况。     

新款奥迪A8车夜视辅助系统(一)

1夜视辅助系统的功能新款奥迪A8车是第一种装备夜视辅助系统的奥迪车。装备夜视辅助系统的车辆在夜间行车时,可以帮助驾驶人提前识别危险情况。本系统将车辆前部的热敏图像显示在组合仪表显示屏上,通过红外摄像头采集图像,该摄像头安装在