虚拟生产--西方企业技术创新的模式

本文如何建立和完善中港集团技术创新机制中动用西方企业新模式－虚拟生产的构想提出了初步想法。对中港集团科技体制改革,下属科技企业的技术创新和市场运作,有参考作用和指导作用。     

核电厂先进主控制室的发展

简述了当今世界核电厂（主要是压水堆核电厂）先进主控制室的发展状况,分析了我国新一代核电厂在采用全数字控制、保护、显示和操作后控制室的设计研究方向。     

一种海上平台发电机组仪表系统数字化改造设计方案

针对海上老龄平台发电机组仪表系统硬件线路繁杂、缺乏数字化监测手段等问题,提出一种数字化仪表系统,通过变送器、总线模块、PLC控制器和Web上位机软件,最终实现仪表系统数字化、可视化、可扩展等功能。     

虚拟调试技术在汽车制造业中的应用分析及发展趋势

文章通过介绍汽车制造业白车身生产线机器人离线编程、联动仿真及虚拟调试技术的应用现状来探究其应用优势。以高密度机器人补焊工位为例,对比人工示教、离线编程、联动仿真及虚拟调试四种技术方案在离线、现场调试时间及人工成本投入,发现采用联动仿真或虚拟调试技术,不但节省人力成本,且现场调试时间降幅约60%。文章同时提出了进一步发展虚拟调试技术的想法,认为自动路径规划、敏捷建模以及增强虚拟现实融合的虚拟调试技术是发展趋势。     

斜盘发动机虚拟样机的动力学仿真分析

虚拟样机技术是机械工业的一项新兴技术,本文利用这项技术来探索某斜盘发动机的动力学特性.利用Pro/E软件对发动机的主要部件进行实体建模,利用仿真软件对其工作过程进行模拟,分析主要部件的运动速度、加速度以及受力情况,从而探索了此发动机的动力学规律.     

2018款别克GL8商旅车发动机间歇性起动困难

故障现象一辆2018款别克GL8商旅车,搭载LCV发动机和6T45自动变速器,累计行驶里程约为3万km,因发动机间歇性起动困难而进厂检修。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。按下点火开关按钮,发动机室会传出"咔嗒、咔嗒"的声音,发动机无法起动。长按点火开关按钮,发动机能顺利起动着机。用故障检测仪(GDS)进行检测,无任何故障代码存储。鉴于上述故障现象与蓄电池电量不足引起的发动机起动困难非常类似,于是用蓄电池检测仪检测蓄电池的状况,检测结果显示蓄电池性能良好。为了防止蓄电池检测仪的检测结果存在偏差,更换上新的蓄电池,踩下制动踏板,按下点火开关按钮,起动机不运转,发动机无反应。关闭点火开关,此时组合仪表提示"请换至P挡"(图1),观察选挡杆,选挡杆处于P挡位置。     

2005款本田CR-V车起动后自动熄火

故障现象一辆2005款本田CR-V车,搭载K20A4发动机,累计行驶里程约为30万km。车主反映,该车起动着机后运转几秒便会自动熄火。故障诊断接车后试车,起动发动机,发动机起动正常,组合仪表上无故障灯点亮,但运行约6 s后发动机自动熄火。用故障检测仪检测,无相关故障代码存储。反复试车,发现发动机均只能运转约6 s,发动机怠速平稳,且在6 s内踩下加速踏板,发动机能够正常加速。分析故障现象,怀疑发动机防盗认证失败,以致发动机在运行一定时间后自动熄火。     

多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制

针对多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)协调轨迹跟踪控制问题,基于仅邻近USV可以通信的无向连通通信拓扑,提出分布式自适应协调跟踪控制。使用领航者跟随协调策略,引入虚拟领航者,考虑仅虚拟领航者已知期望轨迹和目标速度的情况,通过获取邻居的实时位置和速度信息,计算每艘USV在团队中的实时期望位置和速度,从而定义聚合跟踪误差。基于聚合跟踪误差建立轨迹跟踪误差系统数学模型,使用自适应项补偿外界环境干扰,提出分布式自适应协调跟踪控制算法。基于Lyapunov稳定性理论,论证聚合跟踪误差收敛,进而得到跟随者相对于期望位置的跟踪误差、速度误差均有界并渐进收敛到零,最后仿真验证理论结果。     

基于虚拟同步发电机的岸电并网控制策略研究

岸电系统为船舶供电时采用不断电切换方式接入是岸电的核心技术之一。本文提出了一种基于虚拟同步发电机的岸电与船舶电网并网策略,使岸电逆变器具有下垂特性的同时,还具有类似于船舶同步发电机转子的瞬态惯性,其输出特性与柴油发电机类似。通过仿真研究,岸电与船舶电网并网时,并网电压和频率基本稳定,冲击电流较小,验证了控制策略的有效性。     

桥式起重机大车运行机构动态仿真分析

建立桥式起重机虚拟工作环境下的动态仿真分析模型,并对吊重在大车运行过程中动载进行了计算分析,得到了吊重的偏摆运动学方程及对整机系统的阻力方程,以桥式起重机实例为研究对象,应用ADAMS进行仿真分析,仿真结果验证了大车运行过程中的动载计算方程,也再现了大车运行过程的真实模拟。