五自由度水下摄像机械手技术方案与虚拟样机设计研究

水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具。根据目前水下作业的使用需求,结合现有载人潜水器的技术特点,研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标,提出了水下摄像机械手初步方案,并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究。结果表明,技术方案切实可行,为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础。     

虚拟样机在可靠性分析技术上的应用研究

文章以升降装置为例,从升降装置虚拟样机模型的建立、动力学分析、可靠性优化分析以及定性规律分析等四个方面,介绍了虚拟样机技术在可靠性分析技术上的应用,为机械装置进行可靠性分析提供了一种新的分析思路。     

基于ADAMS的小齿轮齿条动力学仿真分析

利用UG建立小齿轮齿条的三维实体模型,以PARASOLID格式导入到ADAMS中,通过施加约束、驱动,并联合自编译的小齿轮啮合力计算子程序,建立小齿轮齿条动力学模型。通过分析小齿轮角速度、齿条输出速度、接触力、摩擦系数、摩擦力和渗透深度随时间的变化规律,揭示接触力周期性变化、接触力峰值与啮合刚度、啮合冲击间的关系。     

开口结构声辐射计算的虚拟边界法

计算薄壁开口结构声辐射问题时,一般采用以结构表面压力差作为变量的间接边界元法.当结构两表面的法向量不一致或者两表而振动速度不相等时,间接边界元法无法应用,只能采用直接边界元对结构的内外边界均进行离散求解.对于厚度较小的结构,内外表面均离散的直接边界元法会导致数值积分奇异的困难.针对上述不足,文章提出一种计算开口结构声辐射问题的虚拟边界法:在开口结构上人为地加上边界,使其成为一个或多个相互独立的封闭结构,对这样的封闭结构分内外声场分别建立方程,并利用虚拟边界上的压力和速度连续条件联立求解,从而避免了间接边界元和直接边界元法计算开口结构声辐射问题时存在的缺陷;同时采用文中的方法还可以同时得到声场中非物面边界上质点的振动速度和压力,这是常规边界元法无法做到的.数值算例表明文中的方法是正确可行的.     

虚拟装配技术在船舶设计中的应用

依托SUN工作站和CADDS5图形支撑软件,论述在虚拟环境下进行船舶虚拟装配的关键技术,完成船舶辅助设计中具体模型的定义及设计过程,验证虚拟装配技术可有效地缩短船舶的生产设计周期。     

大型堆取料机使用问题实例分析

随着能源需求的空前高涨,最近几年国内许多港口、钢厂、电厂陆续添置了一些堆取料机.伴随着堆取料机数量的不断增长,堆取能力的不断扩大,在堆取料机设计、制造、安装过程中相继出现了一些失误.笔者通过总结近几年参与组织安装调试的20多套取料机、堆料机设备的经验,发现很多重大损失是可以避免的.现以两个实例来进行分析说明.     

基于Vega的虚拟海洋视景仿真研究

虚拟海洋视景仿真系统是虚拟现实技术在军事领域中的应用。由于海浪运动的随机性,虚拟海洋的计算机生成成为视景仿真领域的研究难点。文中详细讨论了两种海浪模型,重点研究Vega中海浪原理和海洋模块的计算机实现,基于Vega软件生成海浪。从效果图中可以看出,模拟的海浪效果比较好,能够满足实际应用的需求。     

车门工艺调试中的缺陷分析与改进

车门是车身制件中的一个重要部件。为了确保车门的功能和品质,本文就车门的涂胶、压合、厚度、包边点焊等进行较为详尽的探讨,以供相关人员借鉴。