基于数据融合的公交客流规模测算方法

公交客流规模测算往往存在调查成本受限和准确度要求较高的矛盾.提出基于公交IC卡历史数据与人工补充调查数据的数据融合测算方法,以准确推算公交客流规模.首先根据公交线路的基本属性,采用聚类分析方法划分线路类型,从每一类中选择具有代表性的线路.基于IC卡数据分析公交客流时变特征,运用有序样本聚类Fisher算法将线路小时刷卡量进行聚类分析.划分刷卡量相似时段,进而采用优化方法确定调查抽样率,确定相应的调查车辆进行人工补充调查,最终经过数据融合计算获得公交客流规模.基于上海市某辖区IC卡数据进行案例分析,测算得到三类公交线路的日均客流量.     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

从北京车展看全球汽车产业格局嬗变

自上世纪90年代起,汽车产业全球化进程骤然增快.全球化进程恰似一系列复杂的核反应,聚变与裂变交织进行,剧烈冲击着旧的世界汽车工业体制,不断塑造着新的格局,孕育着第二个汽车世纪的来临.所谓第二汽车世纪的最突出表现为传统汽车将不再是"改变世界的机器",而是成为被全社会都来改造的机器,成为一种知识型产品.2008年北京国际汽车展览会所显示的正是这一汽车世纪的重大特征:融合、创新、变革和个性化趋向,充分体现新一轮汽车产业发展的原生创意.     

汽车内饰品质感的感知模态研究

基于汽车内饰品质感的感知模态进行研究,首先分析汽车内饰品质感,然后阐述汽车内饰品质感的感知模态差异实验,其主要内容有:样本挑选、实验方法和实验结果等,最后分析汽车内饰品质感与感知模态的关系,希望能为相关人士提供些许参考意见。     

三江集团:军民融合,做强特种车产业

中国航天三江集团在首届中国国际商用车展上以盛大规模亮相,全面展示了企业形象及其在特种车辆方面的实力,凸显了"科技创新""重工装备""清洁能源"3大参展主题。期间,记者通过对中国航天三江集团民用产业部部长曹敬武的采访,进一步加深了对该企业的了解。     

基于感知能力的微观交通流动力学建模与仿真

基于驾驶员驾驶行为感知能力，提出了一种新的微观交通流动力学模型. 通过理论分析和数值模拟，对新模型的性能进行了详细的研究分析. 通过理论分析，基于线性稳定性理论，得到了新模型的稳定性条件. 通过数值模拟，深入分析了各参数对密度波和迟滞环的影响，进而对交通流稳定性的影响. 仿真算例结果表明：驾驶员感知能力对交通流稳定性有显著影响，车头距离变化信息可有效增强交通流的稳定性，对stop-and-go 交通拥堵有显著抑制作用，但不可避免的感知缓冲时间会破坏交通稳定性，进而产生严重的stop-and-go 交通拥堵；密度波和迟滞环的数值仿真结果与理论分析结果吻合得很好，验证了理论分析结果.     

多模型融合在产品开发流程建设中的应用

<正>在对多种研发体系标准模型的分析、比较后,提出了一种集成各模型的优点,在符合质量管理体系的要求下,充分吸收行业优秀企业的最佳实践的流程设计方法。采用迭代和持续改进策略,缩短流程建设周期,并通过应用实践提高流程的效率和可操作性。电子产品开发流程是汽车零部件企业参与国际化竞争不可或缺的核心能力。