通用AIS在VTS中的应用分析

介绍了AIS在VTS中的实验与应用、通用AIS的特性与工作模式,分析了UAIS与VTS系统融合应用的结构、多传感器融合原理、融合应用的效益以及面临的课题。     

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明：在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。     

加快运输投送保障装备发展提高我军战时制交通权

伴随战争的作战形式、区域以及装备的变化,新型作战对运输投送能力提出了更高要求,而我国现有的运输投送保障装备的技术水平与国外的差距较大,且在军用、民用间的技术水平不一,因此迫切需要国家和军队加快在运输投送保障装备领域的建设。为了实现我军全域机动作战目标,本文从增强运输投送能力的角度,提出了制交通权观点,构建了战时能保障作战运输投送需求,平时服务于国民经济建设,应急时又能参与抢险救灾的交通工程设施的恢复与构建,兼顾应急准备能力与战备能力建设的军民融合运输投送体系,并就体系的重要要素——运输投送保障装备在水路、公路、铁路和航空四大领域的发展方向进行了阐述,以保障制交通权能力的发展与提高。     

大众旅游新时代旅游公路服务设施理论与设计方法

在系统梳理国内外关于公路服务设施,尤其是旅游公路服务设施研究成果的基础上,结合目前国内交旅融合进程中旅游公路服务设施初期探索成果及存在的主要问题,从旅游公路服务设施的基本定义及内涵入手,基于行为心理、出行需求、社会价值等视角,提出旅游公路服务设施的主要形成机理和类型划分。将高速公路旅游服务设施创新性地划分为两种主要类型,并针对每种类型服务设施的交旅融合设计思路、设计要点和方法进行详细阐述。在已有普通旅游公路服务设施研究成果的基础上,根据新时期旅游公路出行特点及需求补充了观景港湾停车带和露营地,使其更系统、更全面,同时还提出了普通旅游公路服务设施在整体空间布局、合理规模及空间设置形式等方面的具体设计要求。     

面向公路主动式防冰处置的行业信息物理系统

针对面向智能交通的行业信息物理系统（CPS）,以公路冰雪灾害防治作为应用目标,基于信息物理融合理论设计了公路主动式防冰处置的CPS模型,形成由一系列跨越信息世界、物理世界的节点相互耦合而成的巨型分布式反馈控制系统。围绕该CPS模型,提出了基于热力学规律的 路面温度短时预测算法,并基于风险理论设计了主动式防冰控制策略。对实测数据的实验分析和实际路段的系统应用表明,由于在预测算法中考虑了空气温度与路面温度的耦合变化关系,该 CPS 具有较高的预测精度,30min 的平均路面温度预测误差约为±0.2℃;该CPS 的融冰处置能够覆盖高速公路约3/4 的有效行车区域,可以预先避免凝冰和积雪的形成或是主动降低其危害性。     

基于视频的道路盲区能见度检测研究

基于道路视频图像的能见度检测方法可为智能交通系统提供实时、可靠、经济的交通能见度信息,但其应用效果受限于广泛存在的视频监控盲区。鉴于此,针对道路视频监控盲区的能见度实时检测方法展开研究,利用视频能见度检测算法,获取上下游路段能见度的两类检测数据,并提出一种基于能见度数据的高层信息汇聚融合模型,构建了盲区的能见度间接检测方法,给出 基于实时视频检测的道路盲区能见度预测值,与目测结果相比,平均误差小于10%。     

基于CAN总线数据的LNG公交车能源 消耗分析

为研究公交车辆在正常运营中能源消耗的影响因素,通过CAN总线数据与公交IC 卡数据 的融合,从站点间断面以及站点两个层面对北京市液化天然气（LNG） 公交车辆的能源消耗影响 因素进行了相关分析。首先分析了不同道路等级下的能耗消耗,然后利用SPSS 的相关性分析工 具对能耗的影响因素进行了分析。通过分析发现,公交车辆在公交专用道路段的行驶速度约为非 公交专用道的1.7 倍,能源消耗约为无公交专用道的70%。能源消耗由高到低依次为辅路、匝 道、主干路。同时在站点层面,车辆的能源消耗主要受到停滞时间、车辆的加减速时间、乘客的 上下车人数的影响。期望通过此项研究能够帮助公共交通的运营和规划部门制定相应的政策,以 达到减少能源消耗的同时提高公共交通运行效率的目的。     

多传感器数据融合中的航迹文件管理

多传感器数据融合是舰载作战指挥系统关键技术难题之一。本文在分析了分布式多传感器数据融合的一般结构和工作原理的基础上,提出了一种在分布式多传感器数据融合结构中的航迹文件管理策略。     

一种基于多尺度特征融合的人头计数检测方法研究

通过摄像机等设备在特定场景下的人群计数在智能安防领域具有重大的研究意义.由于场景中人尺度变化大,背景杂乱,人群遮挡严重,传统的方法在这种场景中往往精度不高.对此提出了一种基于改进的Faster-RCNN人头检测模型,可以对场景中的人进行准确计数.该模型使用ResNet101作为特征提取网络,使用多尺度特征融合模块将提取...     

轨道交通四网融合探讨

研究目的:“四网融合”是打造轨道上的都市圈,强化轨道交通网络效益,实现资源共享,提升旅客出行效率,提高服务品质应解决的必要举措。目前在四网融合方面尚未有系统研究,同时具有针对性的经验及研究成果也较少,因此本文通过系统分析四网融合影响因素,探讨四网融合模式,就四网融合发展机制提出建议,对“四网融合”研究具有一定借鉴意义。研究结论:(1)四网融合制约因素较多,为促进四网融合的可持续发展,应在规划研究阶段提前谋划、统筹研究,并建立健全相关机制;(2)融合方案应根据项目具体情况合理选择融合方式,不仅仅是线路工程的融合,同时还需要创新管理、运营新模式,才能实现轨道交通网络效益、运输能力、服务水平最大化;(3)本研究成果可为四网融合研究提供指导及参考。