一种AUV捷联惯导系统动基座快速初始对准方法

针对AUV的特点,介绍一种采用捷联惯导系统进行导航的AUV动基座快速对准方法.通过模型建立与公式推导提出用两个水平失准角的稳态值估计方位失准角稳态值的方法,仿真结果证明,在保证一定精度的前提下,可大大加快初始对准的速度.     

中国传统建筑之于现代建筑的可融合因素

建筑是人类物质文明与精神文明的产品,它本身就代表了一种文化类型。我们国家有着五千多年的文明历史,传统建筑更是独具一格,是中国传统文化宝库中的瑰宝,这不得不让我们把继承传统文化和争取建筑文化创新放在首要的位置。而继承和发挥传统建筑文化不能停留于形式的模仿,而是要研究和认识形式所拥有的设计思想和艺术精神,真正理解中国传统建筑文化的本质内涵,并加以现代体现,以求得当代建筑创新。     

高职汽车类专业企业化实训模式构建

高职院校汽车类专业实施企业化实训教学,有助于深化“产教融合、校企合作”,提升学校办学质量和水平,增强企业竞争力。文章简要分析我国高职院校汽车类专业开展企业化实训存在的问题,重点从实训室建设与管理、“企业式”教学实施、教师队伍培养和学生职业素养教育四个方面,提出“四位一体”企业化实训构建模式,并阐述具体构建方法。     

能力与素质相融合的高职《建筑材料》课程研究与实践

本文结合高职建筑工程技术专业《建筑材料》课程的性质和特点,本着"专业能力与职业素质双线并行"的指导思想,从标准制定、教学实施、评价反馈等方面进行了系列理论研究和实践,取得了预期的教学效果。     

浙江港口区域化发展模式和策略

为了更好地发挥港口作用,推动区域经济发展,根据港口区域化发展理论,结合浙江港口发展现状,分析港口区域化发展的意义,在此基础上研究浙江港口区域化发展模式,进而重点研究浙江港口区域化发展的可行性策略.为此,基于现代供应链思想,提出了港腹融合、功能协作、基础设施整合和提升、营运一体化和信息化等五大发展策略,以大力促进浙江经济乃至整个长三角区域经济的发展.     

高速磁悬浮列车测速定位系统过接缝问题研究

高速磁浮列车长定子轨道的接缝会使测速定位系统相对位置传感器的检测信号产生畸变,并导致牵引设备过流或过压保护甚至烧毁.为消除轨道接缝的影响,测速定位系统使用了两路相对位置传感器.本文依据自适应滤波器原理,设计了一种自适应预测滤波器,根据相对位置传感器输出的历史值对当前输出值进行预测,通过比较预测值与实际观测值判断检测信号是否产生畸变,并以此为基础对两路传感器的信号进行选择与切换.经过仿真验证,这种方法在传感器存在安装误差和干扰的情况下也可以很好的消除因信号畸变带来的不良影响.     

三网融合业务网络演进方案分析与探究

本文主要分析了在国家大力推进三网融合的工作背景下,三网融合业务承载网以及业务平台的发展需求,探讨三网融合业务网络的演进发展方向。     

铁门关市推进城镇化发展建设中存在的问题和建议

兵团的城镇化既有一般性又有特殊性。走兵团特色城镇化道路,就是按照功能突出、规模适度、布局合理、兵地互补、城乡统筹的原则,努力构建兵团城市、垦区中心城镇、一般团场城镇、中心连队居住区协调发展的新格局。