模糊观测矢量融合算法在组合导航中应用

在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫早定位系统（GPS）和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中，采用观测矢量融合算法进行融合。针对整个系统的适应性要求和容错要求，提出在组合导航系统中采用融入模糊控制器的观测矢量融合算法，并通过计算机仿真验证该算法是可行和有效的。     

海战场对敌战术意图序贯识别技术研究

对战场上出现的大量目标隐含的战术意图的正确、快速、自动识别，能大大提高战场指挥人员的决策效率。以战场态势估计为基础，提出战术意图识别的框架模型；结合最大近似法、D—S证据理论用于战术意图序贯识别的不同阶段。该研究属于决策级数据融合的范畴。     

船舶智能化信息系统的探讨

探讨了船舶智能信息管理系统的框架结构和组成方法。该智能系统在目前海上单船的自动化系统的基础上,主要由基于智能的航海、机舱和货运监控等几个主要的子系统联合而成。在智能信息处理方法方面,研究了基于数据融合(DF)和数据挖掘(DM)的知识发现方法,对驾驶、机舱和货运监控等智能信息系统的几个主要子系统的信息进行集成管理与综合处理。     

H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最后的仿真表明了该算法的优良性能.     

异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

Quickbird数据融合方法的比较研究

目前商用的高分辨率影像quickbird能提供0.61 m的全色波段数据和2.44 m的多光谱数据。如何利用全色波段数据和多光谱数据进行融合,以提高影像质量是目前遥感影像处理中最关键的一步。在遥感领域应用较多的有brovey、HIS、PCA、小波变换,以及最近发展起来的合成比值变量变换。从光谱质量和空间信息角度分别对5种融合方法进行了比较研究,综合评价结果是合成比值变量变换最适合于quickbird影像多光谱数据和全色数据的融合。     

人性化、个性化住宅设计——正阳世纪星城二期单体设计浅析

文章介绍厂正阳世纪星城二期单体设计的特点，重点分析如何将人性化、舒适化、个性化居住的主题思想充分融合在设计中。     

机动对SINS对准中惯性仪表误差估计的影响

为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。     

高速公路网融合式联网收费系统探讨

前言 高速公路在我国得到了飞速发展,到2005年底,通车里程已突破4万公里.今后20年将是高速公路迅猛发展的阶段,到2030年,国家重点投资建设的"7918网"(约8.5万km)将实现国家高速公路网规划目标.     

关于对频率在反射波法基桩检测中作用的认识

本从激振装置、传感器的安装以及资料整理时的滤波三方面谈了频率在基桩检测中所起的重要作用。