永磁无刷直流电机转子位置的 Kalman 滤波估计

永磁无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息，而机械式位置传感器有较多的缺点，本文提出了一种新方法，通过测量非导通相的反电势波形，运用Kalman滤波器，估计出转子的位置，与传统的对反电势深度滤波不同，它无时间延迟，能得到瞬时的转子位置和速度。     

GM（1，1）灰色模型在目标跟踪中的分析和改进

分析GM(1，1)灰色模型应用于目标跟踪的性能，指出其为受限的变加速模型，提出了速度模型的概念，并指出模型精度的受限的原因，给出相应的改进方法，最后通过仿真说明了该方法的有效性。     

甲板变形测量系统的研究

以直梁为对象 ,提出基于曲线拟合方法的传感器优化布置法 ,并通过实例 ,得出甲板上梁的传感器优化布置方案。根据系统工作的特点 ,提出了建立基于多传感器数据融合的甲板变形测量系统的基本设想     

基于PVM的数据融合并行任务调度

根据多信息源、多平台数据融合算法特点，将数据融合与并行处理技术相结合，设计了基于PVM集群的多任务并行调度，提出了两层调度和主动报告的并行任务调度策略，并给出了数据融合并行任务调度映射和软件实现流程，在集群计算机系统上实现了数据融合的实时大容量并行处理。在系统仿真测试中获得了较高的加速比和系统效率，有较好的实用价值和应用前景。     

港口VTS雷达数据处理方法的研究

如何对港口水域快速机动目标船实行较好地稳定跟踪，并提高两船录取和跟踪的分辨率，一直是港口ＶＴＳ雷达数据处理系统所要解决的重要问题。本文设计了一种包括自适应原理等特殊技术的Ｋａｌｍａｎ滤波递推算法，并进行计算机模拟，结果表明该算法是有效的。     

电力滤波装置在索道中的应用

介绍普陀山索道应用电力滤波装置的全过程，经过探讨，分析、设计、制造、安装、调试，有效地抑制了高效对电力系统的危害，电网质量明显改善，功率因数显著提高，从而获得更好的经济效益，使索道设备进入良性循环状态。     

铁路无线列调中数话兼容的实现

介绍了一种数话兼容无线列调系统方案。该方案使用了AMBE ^TM话音压缩算法，数字复接分接和GMSK调制解调技术。讨论了移动信道下的数据传输速率和帧格式，证明了方案的可行性，给出了系统的具体实现方法。     

技能大师工作室在中职汽修专业教学中的探索与实践

近年来,在"三教"改革背景下,中职学校不断加快校企合作模式探索和实践的力度,积极引进企业的智力资源大师、名师,参与到中职汽修专业人才培养模式改革、课程开发和教材建设中,相继成立名师工作室和技能大师工作室,"名师""大师"皆为"师",师者传道授业解惑者也,旨在通过校企融合方式,按照实践性、职业性和开放性的根本要求。     

控制系统的两类灰色模型

按灰色系统理论观点，一个随机过程被看作灰过程，并且其中混含的任意噪声可以通过积分生成变换技术滤除。利用ＩＧＯ滤波方法，建立了被任意噪声污染的两类灰色控制系统模型，基于这些模型，可望设计出适应好，鲁棒性强，抗噪性能优的灰色控制方案。     

基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性.