脊柱内镜下融合技术治疗退行性腰椎疾病的早期疗效

目的报道脊柱内镜下融合技术(Endo-LIF)治疗退行性腰椎疾病的早期临床效果和手术并发症。方法回顾分析自2019年5月至2021年5月本院31例行Endo-LIF治疗的退行性腰椎疾病患者的临床资料,31例均行脊柱内镜镜下融合治疗。记录其手术时间、住院时间及术后并发症发生情况,术前、术后即刻及末次随访的疼痛视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)以及中华骨科学会脊柱学组腰背痛手术评分标准评价临床疗效。结果 31例患者手术时间为(134.80±34.98)min,术中出血量(100.13±18.49)mL,住院时间(6.65±0.17)d,随访时间6～18(14±2.3)个月。其中1例患者术后发生血肿压迫,立即切开清除血肿后痊愈;2例患者发生类脊髓高压症,卧床休息后痊愈。术后所有患者均无神经损伤症状,临床症状明显缓解。31例患者围术期VAS评分、ODI指数比较,术后即刻及末次随访较术前均降低(P<0.05),差异有统计学意义。结论 Endo-LIF术短期临床效果好,具有创伤小、出血量小、术后恢复快等优点,是一种安全微创的腰椎融合术。     

基于RFID技术的动车组轮对检修管控系统

应用射频识别（RFID）技术和信息物理融合思想，以某转向架车间为研究对象，构建了一个动车组轮对检修管理与控制系统。该系统在信息采集、动车轮对状态监视及检修过程控制等方面提供了一种信息物理融合的管控方案。现场应用效果表明，该系统可有效提高动车组轮对周转效率，实现动车组轮对检修过程实时跟踪和实时控制。     

创新综合交通运输理论和方法论体系推动新时代交通运输与经济社会深度融合发展

综合运输发展理念和理论自上世纪50年代末期由前苏联引入我国以来,不断丰富和完善,为指导建国以来特别是改革开放以来我国交通运输综合发展和跨越升级发挥了重要作用。步入新时代,要按照国家社会主义现代化强国建设整体战略部署,进一步拓展视野,创新思路,深入完善理论框架与研究方法,加快形成符合我国实际、具有鲜明中国特色社会主义特征的现代化综合交通运输理论与方法论体系,更好指导交通强国建设,更好支撑引领经济社会发展,更好服务国家战略大局。     

“十四五”时期杭州水上交旅融合发展趋势及建议

为提升杭州交通设施的旅游服务能力、开发具有吸引力的交通旅游产品，汇总“十四五”时期各层面针对“交通+旅游”（交旅）融合发展的目标，分析水上交旅融合发展趋势，通过调查总结杭州水上旅游发展现状及特色，对“十四五”时期杭州水上交旅融合高质量发展提出建议：以交旅融合为核心推进水上旅游产业的优化与提升；争创水上交旅融合发展示范区，争取在政策、规范、制度方面创新和试运行保障机制；成立水上客运企业协会，结合行业内发展的主要问题，制订行业规范；出台对水路客运企业的税收优惠、经济补贴及融资等政策，适度增加政府、企业、个人对水上旅游教育的投入，加强与海事、培训机构的沟通合作，形成稳定的船员培训队伍。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

如诗如画，金龙复古铛铛车邀您打卡绍兴古城

绍兴首条古城旅游公交环线“升级版”即将上线运营,6辆车身风格迥异的金龙复古铛铛车将“闪亮”登场,为古城旅游注入新活力。为了充分展示绍兴古城的城市风光与文化底蕴,绍兴市公交集团特加大投入、完善设施,以“旅游+公交”深度融合的思路,推出绍兴首条古城旅游公交环线。线路的设置基本覆盖古城内五大历史片区及知名景点,包括鲁迅故里、沈园、秋瑾故居、越王城、绍兴博物馆、阳明故里、大通学堂、西小路历史街区、蔡元培故居、书圣故里、周恩来祖居、八字桥等。这将有效助力绍兴全域旅游向多元化发展。