基于信息融合的核管道缺陷检测研究

分析核管道缺陷的特点并进行分类,根据多传感器信息融合技术的原理,确定缺陷信息的融合模式和融合方法,建立基于D-S证据理论的检测信息时空融合流程。仿真和融合计算表明：该方法可以充分利用多种检测方法之间的互补信息以及核管道缺陷检测的历史数据,实现核管道缺陷类型快速而准确的判定,为提高核管道缺陷检测的可信度和智能化水平提供了一种有益的尝试。     

基于LMS滤波的复合跟瞄技术

建立复合轴跟瞄系统的总体控制结构和典型被控对象模型,分析图像延迟对跟瞄精度的影响。为补偿延迟,提高光束指向精度,根据粗精2级跟踪的视场耦合特点,提出利用粗跟踪脱靶量作为精跟瞄参考控制量的方法;针对粗、精系统间采样频率的差异,以及粗跟踪脱靶量的非线性和难以准确建模特性,采用基于LMS自适应滤波的方法,对粗、精跟踪脱靶量进行统计学习和滤波;最后,在典型被控对象的基础上建立系统仿真模型并进行验证,结果表明采用LMS自适应滤波后,跟瞄精度得到改善。     

基于视觉传达的大型船舶航行图像融合研究

图像融合是图像识别的重要环节,为提升船舶航行图像识别精度,提出了基于视觉传达的大型船舶航行图像融合算法。通过离散滤波获取图像高频部分并盲估计模糊核,依照模糊核,通过总变分正则化法对图像实施非盲去卷积处理,获取去模糊后的图像;针对去模糊处理过程导致图像亮度发生变化的问题,采用伽马校正算法调整图像亮度,提升图像视觉传达效果。针对校正后的图像,对比2幅待融合图像的熵值,获取熵值较大图像的残余分量,通过基于方向滤波的二维局部均值分解法,将残余分量和熵值较小的待融合图像分解成低频子带与高频子带并分别融合,通过逆变换运算得到融合图像。实验结果显示该方法可有效提升大型船舶航行图像的细节清晰度,令图像的视觉传达效果增强,并显著提升图像识别精度。     

高职院校“岗课赛证”融合育人的困境、转向与路径探索

“岗课赛证”融合育人模式增强了职业教育的适应性,提高了教育教学质量。然而,“岗课赛证”融合育人却存在融合逻辑不清、尚需完善整体设计,融合要素不全、课程思政不突出,价值取向不稳定、缺乏普适性等现实困境。文章对新时期“岗课赛证”融合育人的内在逻辑进行了重新思考。建议高职院校新时期“岗课赛证”融合育人从以下几点突破：以岗位倒推确定课程目标和内容,深化专业课程改革;以职业技能大赛扩展课程外延,坚持竞赛资源共享;以职业资格证书标准丰富课程内涵,关注全体学生需求;搭建多方联动平台,创新人才培养机制。     

汽车专业供给侧“三教”改革的探讨——以产教融合为背景

目前我国的职业教育存在着办学质量参差不齐,毕业生的能力水平不能很好的契合地方区域经济发展形态以及当地汽车产业发展动态的现象。所以通过产教融合的职业教育办学模式以达到改变这一现状,明确汽车后市场的用人需求的目的。从汽车专业供给侧着手,对标1+X制度,定向培养服务社会型人才,为地方汽车行业做出积极影响。实现“学校——企业——学校”互补互助的良性循环。下文从“三教”改革的角度浅析产教融合的大背景下,汽车专业供给侧改革发展的方向。     

高职院校产教融合背景下“课程思政”建设研究——以《高速铁路客运设施设备》为例

课堂教学是思想政治教育最重要的渠道,也是核心阵地。对于各高职院校而言,必须要充分考虑产教融合背景下专业课程在“课程思政”教学中的重要性,对课程中的思政元素进行深入挖掘和利用,保证其与思想政治课程相契合,在满足企业用人需求的同时,达到全方位的育人效果。本文立足于当前产教融合这一教育背景,以《高速铁路客运设施设备》课程为具体案例,尝试进行了“课程思政”的建设工作,也为各个高职院校落实“课程思政”建设提供了可借鉴的理论和经验。     

模糊贴近度算法在煤矿安全监测WSN系统中的应用

由于无线传感器网络具有传输通信量和传感器电源能量有限的特点,高效的数据融合节能策略成为现在无线传感网络研究热门技术之一。对于塔山矿井平台监控的复杂环境,应用无线传感器网络技术来采集矿井巷道内的数据并将数据发送给汇聚节点。而汇聚节点的数据处理方式是延长网络生命周期重要一环,为了提高汇聚节点数据传输的准确性和高效性,本文研究采用了一种高效的无线传感器网络数据融合算法。基于模糊贴近度原理,结合相对复合权重的概念,提出了基于模糊贴近度的数据融合算法。实验通过对比测温数据的平均值与模糊贴近度融合后的温度值相比较,误差较小,且误差数据偏离的越大,使用该算法的效果更优于普通的算数平均法。     

A New Range Sidelobe Suppression Technique for Randomly Intermittent Spectra HF Radar Signal

The randomly intermittent spectra (RIS) signal is employed to combat spectrum congestion in radar and other radio services to evade the external interferences in high-frequency (HF) and ultrahigh-frequency (UHF)bands. However, the spectra discontinuity of the signal gets rise to high range sidelobes when matching the reflected echo, which is much more difficult for targets detection. So it is indispensable to investigate the technique for sidelobes suppression of the range profile when RIS signal is utilized, This paper introduced a new processing technique based on time domain filtering to lower the range sidelobes. A robust and effetive algorithm is adopted to solve the coefficients of the filter, and the restriction on the desired response of the filter is derived. The simulation results show that the peak range sidelobe can be reduced to -27dB from -9.5dB while the frequency band span (FBS) is 200kHz.     

水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

国际原油运输市场周期波动分析

为研究国际原油运输市场的周期性波动特征,以波罗的海航运交易所原油综合运价指数（BDTI）为研究对象,运用HP滤波和CF滤波方法分析BDTI月度数据的周期波动特征,得出BDTI的波动周期为41．5个月的结论。