基于NSGA-Ⅱ算法的陡波型柔性立管优化设计方法

在柔性立管中部添加浮力块可使其形成陡波构型,合理的浮力块布置对陡波型柔性立管整体性能具有重要意义.论文以陡波型柔性立管悬挂点张力和锚固点张力为优化目标,以立管最大有效张力和最小弯曲半径为约束条件,构建了多目标优化模型.针对我国某海域应用于浮式生产储油装置的陡波型柔性立管系统,选取立管动态响应最大的4种典型工况开展动态时...     

基于部分集卡到达信息的码头进口箱翻箱优化

集装箱码头进口箱提箱作业过程中,由于外集卡到达时间的不确定性,存在外集卡提箱顺序与目标箱的堆存位置不一致,从而产生大量翻箱.为了解决这一问题,本文以期望翻箱量最小为落箱位置的选择原则,提出最小化二次翻箱启发式算法,利用算例验证算法的有效性,分析集卡到达的信息质量对进口箱提箱翻箱的影响,根据集卡到达信息质量的不同选择最佳翻箱规则.结果表明:提出的翻箱策略可以在获得部分集卡到达信息下有效地减少翻箱,针对不同的集卡到达信息质量,采取相应翻箱规则进行翻箱作业能有效减少翻箱,提高码头堆场的作业效率.     

将党史学习教育与生产经营工作深度融合

郑州公交集团党委坚决贯彻落实习近平总书记重要指示精神和市委、市国资委党委各项决策部署,将党史学习教育作为推进新时代党的建设的重大契机和提升企业党建工作质量的重要抓手,落实省委、市委工作会议和市十二次党代会精神,聚焦改革发展,聚焦重点任务,在"我为群众办实事"中,厚植公交为民情怀,推动学习教育成果转化为企业高质量转型发展的奋进动力,提升市民出行获得感、幸福感、安全感。     

军民融合背景下高职院校定向士官生人才培养研究——以江西信息应用职业技术学院为例

高职院校定向培养士官生是贯彻落实军民融合发展战略、培养高素质技术技能型士官人才的重要举措。为适应现代化军队建设需要,加快打造信息化、现代化水平军队,应不断提升士官生人才培养质量。目前,军民融合背景下高职定向士官生人才培养存在很多问题,研究士官生人才培养有着长远意义。基于定向士官生人才培养现状,分析士官生培养存在的问题,以江西信息应用职业技术学院士官培养为例,从规章制度、教学模式、军事素质等方面入手,研究创新军民融合背景下士官生人才培养的做法,对高职院校定向士官生人才培养有指导意义。     

面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

智慧地铁技术框架及发展方向研究

智慧地铁是智慧城市的重要组成部分,首先介绍了智慧地铁的研究背景,通过分析得出智慧地铁是云计算、大数据、互联网+、物联网(LoT)、人工智能(AI)与5G等技术的多元交叉领域,是发展渐进的过程;其次提出了智慧地铁的定义,分别从提升乘客服务水平、提升运营生产及运维管理安全可靠性、提高建设管理效率、提高企业管理水平等多角度分析了智慧地铁的研究方向;最后阐述了智慧地铁系统总体架构及各层次的相互关系及主要内容,同时提出了对后续智慧地铁建设中大数据融合应用的思考。通过对上述智慧地铁的总体技术框架及发展方向的研究,希望能为后续智慧地铁的建设提供一定的借鉴。