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本文介绍了系缆遥控潜水器(ROV)数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应;分析了半双工传输系统与时钟节拍;交替使用8位、12位模拟量数字转换,保证了ROV运动控制精度.在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中,由于用绞线对替代了诸多导线,缩小了脐带电缆直径,减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力,因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度. 相似文献
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江安平 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1994,17(2):68-73
介绍灰色控制系统的基本理论,并给出了全国水运货运量预测的GM(1,1)模型,可供水运部门制定规划时参考。 相似文献