全文获取类型
收费全文 | 5165篇 |
免费 | 257篇 |
专业分类
公路运输 | 1711篇 |
综合类 | 1495篇 |
水路运输 | 1443篇 |
铁路运输 | 624篇 |
综合运输 | 149篇 |
出版年
2024年 | 48篇 |
2023年 | 193篇 |
2022年 | 237篇 |
2021年 | 252篇 |
2020年 | 246篇 |
2019年 | 188篇 |
2018年 | 96篇 |
2017年 | 133篇 |
2016年 | 119篇 |
2015年 | 157篇 |
2014年 | 290篇 |
2013年 | 219篇 |
2012年 | 308篇 |
2011年 | 299篇 |
2010年 | 301篇 |
2009年 | 289篇 |
2008年 | 324篇 |
2007年 | 319篇 |
2006年 | 245篇 |
2005年 | 197篇 |
2004年 | 172篇 |
2003年 | 168篇 |
2002年 | 143篇 |
2001年 | 126篇 |
2000年 | 86篇 |
1999年 | 68篇 |
1998年 | 50篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 8篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有5422条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
为有效发现水域中那些偏离正常航行轨迹的船舶,从而提高船舶航行安全性,设计基于PLC技术的船舶航行轨迹自动化控制方案。通过提取船舶航线轨迹数据的方式,弥补缺失信息的插补空隙,完成PLC数据的采集及预处理。在此基础上,度量轨迹内航行节点间的相似性,按照正常轨迹点的建模需求,实现对时间复杂度的精准分析,完成船舶航行轨迹自动化控制中的PLC技术研究。对比实验结果表明,与GMM航迹分析算法相比,应用PLC自动化控制方案后,QIE水域避障系数提高至6.32,不仅提高船舶的航行安全性,也可有效发现偏离正常航行轨迹船舶的实时所处位置。 相似文献
152.
自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络(MDN)层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM(Next Generation SIMulation)数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明:与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。 相似文献
153.
为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h-1,试验中共招募了49名被试(男性30名,女性19名),被试的平均年龄为31.06岁(标准差为7.1岁),驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明:在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。 相似文献
154.
谈长江渡船的航行和避让 总被引:1,自引:0,他引:1
0前言2003年7月1日,《长江江苏段船舶定线制规定》(以下简称《定线制规定》)实施以来,对渡船的航行和避让行为作了具体规定;而在以往统一规范船舶在内河航行、避让行动的《中华人民共和国内河避碰规则 相似文献
155.
156.
对350 km/h高速动车组用鼓形齿式联轴器的结构进行了分析,并采用ANSYS软件的APDL语言对其实现了参数化建模,大大方便了以后对该联轴器进行的相关分析,并且为复杂结构的建模提供了一个新的思路和方法. 相似文献
157.
158.
159.
160.