基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

机非混行环境下驾驶员行为建模及仿真

运用冲突点法分析了自行车对机动车驾驶员行为的影响,将冲突模型转化为一种特殊的车辆跟驰或车道变换来研究,并进行了机非混行复杂环境下驾驶员行为的仿真建模和试验验证.结果表明:用冲突点法进行驾驶员行为仿真,其结果与实际观测数据基本一致,试验结果的拟合率和误差率都在理想范围内;冲突点法是机非混行环境下驾驶员行为建模的可行方法.研究结果为深入分析多源信息刺激下驾驶员协同行为提供了理论基础.     

洋流作用下悬浮隧道动力学行为试验研究

为测试悬浮隧道在洋流作用下的动力学行为,根据流场相似准则和弹性相似准则以及试验条件恰当地进行模型试验设计.考虑到实际流场洋流方向的不确定性,以圆形截面悬浮隧道进行试验,通过测试洋流作用下悬浮隧道管段的应变情况获得悬浮隧道的力学行为.试验模拟测试了在各种不同流速条件下,单节悬浮隧道管段在分别布置2组锚索支撑和布置3组锚索支撑时,悬浮隧道管体结构环向应变和轴向应变及张力腿锚索的轴力.试验表明:(1)管段外侧环向应变较内侧大,内外侧轴向应变相差不大;迎流面环向应变较背流面大,迎流面轴向应变较背流面小;外侧顶面环向应变与底面环向应变相差不大,外侧顶面轴向应变与底面轴向应变也相差不大;(2)增加支撑锚索数量能减小管段结构和锚索的受力;随着流速增加,管段上相同测点的轴向应变、环向应变都随流速的增大呈线性关系变化;(3)管段相同侧锚索轴力随时间的变化趋势基本一致,但受力变化并不均匀,迎流面侧锚索所受拉力随流速增大而线性增大,背流面位置处锚索所受拉力随流速增大呈线性减小后变为压力.     

库存路径问题的3种策略

在供应商管理客户库存的模式下,从新的角度全面规划长期的库存路径问题,通盘考虑库存与路径的动态整合.以具有随机需求的客户为重点,循序渐进地研究解决库存路径问题的3种策略:固定区域和固定路线、固定区域和变化路线以及变化区域和变化路线.使用报童库存模型、扫描算法、周期随机库存决策以及节约算法等方法对这3种策略下的库存路径问题进行分别求解,找到每种策略下客户的最佳配送数量和总的最短配送距离.从而,把一个长期的、动态的库存路径问题由短期向长期、由静态向动态进行逐渐过渡,实现更贴近于物流配送实践的数学描述与求解研究,为随机库存路径问题的研究提供一个新的思路.     

限速和警告交通标志影响下的驾驶行为特性研究

不同道路交通标志的服务功能和对驾驶员驾驶行为的影响是不同的。文章选择具有行为约束性的限速标志和警告标志,研究这两类交通标志对驾驶行为的影响机理。基于数值分析方法建立了限速标志影响下的速度选择模型,建立了警告交通标志影响下的驾驶行为模型,并用实测数据对模型进行了验证和分析。该研究成果有助于深入理解驾驶员在限速和警告交通标志影响下的驾驶行为特性,为交通标志的合理设计设置和交通安全行为的管制提供理论依据。     

非独立悬架的仿真分析与优化设计

应用虚拟样机技术,借助ADAMS软件的View模块,对某轻型越野车前悬架建立了多体动力学模型,并进行了动力学仿真分析。从而获得了悬架车轮定位参数随车轮上下跳动的变化规律,运用ADAMS／Insight对悬架不合理数据进行优化,改善悬架系统的性能,提高产品质量。     

远离酒驾『高压线』

自2009年8月15日起,公安部在全国范围内展开1次为期2个月的严厉整治酒后驾车专项行动,对酒后驾车违法行为从严、从重、从快处罚,可谓是下了一场严格执法的“及时雨”。与此同时,总参谋部也专门下发了《关于严厉整治酒后驾车问题的通知》,对酒后驾车行为提出了严格要求,在军队内部引起强烈反响。     

重型汽车用户 购买行为及心理分析

国内重型汽车市场与轿车市场有明显的差别,它有以下特点：（1）客户数量相对少,每一客户销量相对较大。用户买轿车一般情况下是一辆,除非团购或单位采购,很少有个人一次采购多辆的。重型汽车的客户不管是个人还是企业,一次性采购多辆是很正常的,例如汽车运输公司等企业。（2）市场的需求大多属于衍生需求。重型汽车的需求最终是由消费者的需求衍生出来的。例如重型汽车运输企业购买汽车,往往是因为运输市场发展的需要。     

CBTC移动无线信道的建模和仿真

在分析基于通信的列车控制(CBTC)移动无线信道衰落特性的基础上,建立包含短期衰落和长期衰落情况的信道数学模型和仿真模型,针对不同传播条件和接收机移动速度进行仿真,并分析仿真结果.     

企业物资采购合同审计浅析

物资采购是企业最基本的经济行为之一,因物资采购合同条款不完善而发生纠纷给企业造成经济损失的现象时有发生.物资采购成本是企业成本费用重要的组成部分,是成本控制的关键.强化企业物资采购合同审计,对于降低物资采购成本、提高企业经济效益、规范企业经营行为具有重要意义.