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12.
离开昆明
离开昆明北站,滇越铁路便在城市的建筑群中穿行.当年铁路为了不影响交通特意绕开了城市,但时过境迁,随着城市的发展,铁路又再次被闹市包裹其中.今天,每当仅有的两班通勤列车行至此路段时,铁路沿途每个道口都挤满了各种车辆和行人,规规矩矩地等待火车驶过.也许只在此时,这段在飞速发展的城市面前依旧保持着几十年前原生态、积淀厚重却也略显落寞的铁路才多少体现出昔日滇越铁路的特殊地位和米轨火车的威风. 相似文献
13.
针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络(Long Short-term Memory Network, LSTM)对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型(VP-LSTM)。该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场景。所构建的VP-LSTM包括3个输入,以行人的方向和速度作为历史轨迹序列输入,行人与行人的相对位置作为人-人交互信息输入,行人与车辆的相对位置作为人-车交互信息输入。该方法首先设计扇形人-人交互邻域和圆形人-车交互邻域来准确捕捉对被预测行人有相互作用的行人和车辆;其次建立3种不同的LSTM编码层来编码历史行人轨迹序列、人-人、人-车社交信息;然后定义人-人、人-车交互的防碰撞函数和方向注意力函数作为人-车、人-人社交信息的权重,进一步提高社会信息的精度;再将人-人、人-车交互信息输入到注意力模块中筛选出对行人影响大的社会信息;最后将筛选后的社会信息与行人历史轨迹序列一起输入到LSTM神经网络中进行行人轨迹预测,并在构建的DUT人-车交互数据集上验证提出的网络。研究结果表明:提出的方法能够准确地预测出交通场景中,人-车交互行人未来一段时间内的运动轨迹,有效提高了预测精度,提高了智能驾驶决策的准确性。 相似文献
14.
为有效应对轨道交通网络化运营初期可能出现的客流拥挤等问题,运用行人仿真方法进行客流组织方案的动态检验和调整。以深圳会展中心站为例,选取适当的仿真参数和评价指标,对车站客流组织进行防真,分析客流拥堵原因,提出客流组织调整方案,并对调整方案进行仿真及评阶。总结了车站行人仿真在指导车站客流组织方面的普遍适用性。 相似文献
15.
16.
为了防止车载音响被盗,别克轿车配备了音响防盗锁。音响防盗功能的使用与否可进行人工选择操作。如果不使用,系统正常工作,但音响的此项功能失效;如果使用防盗功能,当音响系统被盗后就会不工作。 相似文献
17.
18.
笔者每每看到通衢大道上,满载乘客的公交车辆从尾部不时排出浓浓的黑烟,心中不免感到气愤!多少年了能熟视无睹吗?!前一辆车过去了,还有后面的车辆如法炮制,行人似乎无可奈何,环保部门也未拿出有效措施。对于柴油车的排放法规与相对应的治理措施.各国情况不同。以下介绍日本的有关动向。 相似文献
19.
20.
文章以一座异形钢结构人行桥为例,应用通用有限元软件ANSYS对其进行数值模拟,并基于强迫振动理论和随机振动理论,对该桥BS5400单人荷载模式和三种随机行人荷载工况下的结构响应进行人致振动分析,结果表明该桥满足相关国外规范对于人行桥舒适性的要求。 相似文献