基于改进云模型的地铁站行人拥挤辨识方法

为降低城市地铁站内行人拥挤识别时多指标和多等级带来的不确定性和模糊性,采用改进云模型构建行人拥挤状态辨识模型。基于AHP-熵权法标定指标权重和行人拥挤状态等级,以标定的指标权重和各指标等级阈值作为输入,计算云数字特征值,采用正向正态云发生器,建立模板云和待识别云模型,计算两者之间的隶属度,根据最大隶属度原则辨识车站内各服务设施的行人拥挤状态,最后输出各服务设施的拥挤等级辨识结果。以宁波市鼓楼站为实证对象,对辨识结果进行实证分析。结果表明:采用四级行人拥挤状态划分方法合理可行。     

恶劣天气红外热成像行人检测方法研究

为了提高智能汽车在恶劣天气对行人检测的速度和精度,本文提出一种基于YOLO V4的红外热成像行人检测方法.通过迁移学习对YOLO V4模型进行再训练,可快速而准确地实现恶劣道路环境的行人检测.     

网络话题

近日,南京发布官方微博,发了一组有关2013年新版驾驶扣分规则详解图,按照扣1、2、3、6和12分来划分,整理了扣费类型。对于新规网上有很多错误的解读,为了帮助减少误判正确解读,下面给大家日常行驶中容易产生的扣分情况做了详细分析。看看这样的扣分标准,你还会有侥幸心理么?如果有你不知道的扣分类型的话,就赶紧来看看吧!扣分招招针对驾驶陋习,闯黄灯,开车接听手机,不让行急救车辆、不让行人……公路行车安全人人有责,为了我们自己也为了大家的人身财产安全,希望每一个驾驶员都谨记交通法规条例,营造良好的交通秩序。     

横穿公路的浅埋段隧道结构设计

结合蒙自至新街高速公路窑头1号隧道的工程实践,简要介绍了横穿公路的浅埋软岩段隧道结构的设计与施工.     

红灯

周日，带孩子出去玩，过马路时遇红灯，我拉着孩子的手停在路边等，一边等待的行人越来越多。一秒，两秒，随着时间的推移，红灯一直不知疲倦地坚守岗位，等待的绿灯却了无影踪。过往的机动车辆对红灯熟视无睹，有的行人等不及了，瞅准了机会，迎着红灯奔过马路，在飞驰的车流中寻找空隙藏身，像在表演惊险的穿越马路镜头。     

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。     

基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

利用视觉传感器信息丰富的特性，提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法。利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域（AOI），然后提取感兴趣区域图像的垂直边缘，根据行人腿部的垂直边缘对称性确定垂直边缘对称轴，并结合行人形态特征以确定行人初始候选区域，最后采用灰度对称性和局部熵对行人候选区域进行目标识别验证。道路试验结果表明，该检测方法识别有效、可靠，并具有良好的鲁棒性。     

蒙迪欧-致胜——赢得欧洲碰撞测试最高安全评级

9月26日，全新福特蒙迪欧-致胜在EuroNCAP最新一轮的碰撞测试中，以35分的高分获得EUCONCAP授予的成人乘客保护五星评价，并同时荣获儿童乘客保护四星级和行人保护二星级的佳绩。而且，蒙迪欧一致胜与另外三款福特车型——福克斯、Galaxy和S-MAX一起跻身EUro NCAP碰撞测试评估有史以来的前十佳。由此，福特欧洲巩固了其拥有最多乘客保护十佳车型汽车制造商的地位。     

行人-汽车碰撞试验腿部模块的可变形膝关节参数设计

根据行人-汽车碰撞中对行人腿部碰撞保护相关技术法规的要求,针对行人下肢的损伤机理,分析了腿部可变形膝关节部件的设计方法。通过力学模型的建立和分析,提出了确定膝关节部件结构类型、尺寸和材料的力学计算方法以及部件标定试验验证方案。经算例和部件的标定试验验证,该设计方法满足EEVCWG10的弯曲部分技术要求,可变形膝关节设计原理和分析方法可以为其他行人腿部模块技术规范中的部件设计提供参考。