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复杂二维场景中的行人路径规划是行人仿真研究体系中微观仿真服务的关键性问题之一。针对该问题提出基于离散势能场的路径规划算法,给出总体算法的流程,并针对离散势能场的生成算法、离散路径的合理化方法等关键环节进行详细论述,最后经算例证明该算法具有一定的有效性,同时存在一定的局限性。 相似文献
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说起“红旗”轿车,在每一个中国人心目中都享有不可磨灭的地位,在当时也是权利的象征。许多出生在60.70年代的人也许还记得.每当红旗牌轿车行驶在马路上.行人都会向它行“注目礼”:不用警察开路.一路绿灯畅通无阻。 相似文献
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