基于高速公路流的湖北省区域性城市群边界识别 ——以襄阳为核心城市

高速公路网络作为城市间点对点交通连接的重要通道,其交通流是城市间信息流动在实际空间上的一种重要体现,是人类社会经济活动空间相互作用的重要表征.文中利用高速公路流分析湖北省高速公路特征,基于概率密度和累计比例法分析襄阳市与各市州的时间距离、空间联系强度,确定阈值后分析得出以襄阳市为核心城市的湖北省区域性城市群包含襄阳市、...     

基于WBS-RBS-G1法的深基坑开挖风险识别与评价

对深基坑开挖进行风险识别与评价时,提出了将WBS-RBS法与G1法相结合的定性与定量评价模型,并以南宁金凯路地铁车站为例,应用该模型计算得出的风险值从而确定施工单元风险等级.计算结果表明,深基坑开挖过程中,地下连续墙施工A2,基坑开挖A3,主体结构施工A5均为Ⅲ级风险.该模型无需构造判断矩阵,避免了一致性检验不一致的发...     

基于轮速计算的乘用车小备胎识别策略开发及应用

汽车小备胎具备占用空间小,成本低廉的优势,在各类乘用车均得到较广泛的应用。但小备胎在滚动半径,轮辋偏置距等参数上与全尺寸备胎有一定差别,影响驾驶员在加速、制动及转向中的体验及行驶安全。通过对安装了小备胎的轮速进行计算,设置小备胎轮速识别门限,并建立小备胎识别状态机,整车搭载的控制单元如整车控制器,车身电子稳定控制系统等,可在车辆行驶一定时间后侦测到车辆是否安装小备胎。控制单元通过发送备胎识别总线报文,使整车关联节点接收到小备胎使用信息,针对小备胎的安装,提示驾驶员谨慎驾驶,调用动力控制单元驾驶模式,从而降低小备胎行驶中的安全风险,提升驾驶员驾驶体验。     

一种波浪型行人保护横梁设计

行人保护安全作为汽车安全性能的一项重要评价指标,越来越受到汽车行业及广大消费者的重视。而行人保护横梁作为对行人腿部安全起决定性作用的零件,设计显得尤为重要。根据C-NCAP 2021五星碰撞要求,行人保护的评分标准变得更加严苛,所以设计一种满足要求的行人保护横梁势在必行。报告了目前行人保护横梁的现状,对常用的行人保护横梁的设计进行了研究,提出了当前设计的不足之处。同时结合一款新开发车型,提出了一种满足五星碰撞要求的新型设计方案,利用波浪型结构增大了行人腿部变形空间,提高了腿部得分,并且通过计算机辅助工程（CAE）模拟仿真和试验验证,验证了该结构的稳定性。     

基于LBP算子的路面类型识别研究

不同的路面类型会对车辆的制动、加速、变道等决策产生不同影响,因此实时获取路面类型信息对于提高智能汽车的安全性、舒适性等有着重要意义。论文提出一种基于LBP算子的路面类型识别方法,首先采集了四种车辆行驶常见路面的图像信息,并对图像进行了增广处理;然后使用LBP算子提取出路面图像的纹理特征,再采用PCA方式对纹理特征进行降维;最后通过分类器对数据进行训练与分类。实验结果表明该方法的最高分类准确率可以达到98.5%,有效提升了当前路面类型识别的精度。     

基于SVM-LSTM的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别

为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性,提出了基于交通业务特征的交通信息可信甄别方法;重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型,包括基于SVM的车辆跟驰行为识别模型和基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型;设定了表征车辆行驶状态的特征向量,基于SVM的车辆跟驰行为识别模型将车辆行驶状态分为跟驰与非跟驰;对于跟驰车辆,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型根据其历史数据进行速度预测;SVM-LSTM信息可信甄别模型通过检验跟驰车辆的预测速度与其实际速度的差是否在合理范围来判断车辆数据的可信性,实现信息的可信甄别;采用公开数据集对提出的模型进行了训练与测试,并构建了不同异常类型和异常幅度的多个异常测试数据集,对基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型进行了验证。研究结果表明：基于SVM的车辆跟驰行为识别模型对车辆行驶行为识别的准确率达到了99%,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型的跟驰速度预测精度达到了cm·s^-1数量级;基于SVM-LSTM神经...     

乘用车控制器软件类数据管理的设计、生产、售后一体化开发

软件定义汽车是近年来汽车电子化的发展趋势之一,软件的迭代开发在车辆的开发中扮演越来越重要的角色,而且相对于传统的设变更频繁、更快速.为适应该趋势需要建立控制器软件类数据的管理规范,搭建软件类数据的管理平台,从而将软件类数据纳入到研发、制造、质量返修、售后所有汽车产品生命周期的管理中.本文介绍了控制器软件类数据管理系统的...     

基于车辆实际运行轨迹的平面交叉口左转待行区模型构建

为规范设置城市平面交叉口左转待行区,利用无人机航拍视频,分析了实际左转车流与交叉口几何参数的关系,使用线性识别的方法,明确了交叉口车辆左转轨迹由2段缓和曲线组成,构建了以交叉口几何参数为自变量、左转待行区长度和半径为因变量的车辆左转轨迹的函数模型,并实例分析验证了模型的有效性,研究成果可为城市平面交叉口左转待行区合理有...     

驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标...     

基于物联网技术的铁路桥涵碰撞报警系统应用研究

通过对铁路跨公路涵及其相关防护设施的管理要求及业务需求进行分析,提出基于物联网技术的铁路桥涵防撞报警系统的整体架构、系统组成与相关关键技术。通过内部模拟试验、现场验证试验,确定系统的可靠性、环境适应性和实用性。试验表明：该系统在报警准确率和响应效率方面表现良好,为相关管理人员提供了便捷式办公软件及移动端系统。