基于非线性Kalman滤波器的长序列立体图象运动估计

讨论一种基于运动模型的，从长序列含噪立体图象中估计目标运动参数的方法，目标的运动模型具有恒进动的旋转分量和恒加速的平移分量，而模型参数和估计采用一个带阻尼因子的迭代Ｋａｌｍａｎ滤波器，为以非线性滤波器的发散性，文中建立了一个产生状态初始值的线性算法，最后给出计算机模拟的结果。     

镜反射式光电开关在港口机械行程检测中的应用

简述在港口工作环境中镜反射式光电开关用作行程检测元件所表现的优良性能及检测的方法。     

浅井粗管阳极地床及其应用

举例介绍了长输管道阴极保护中浅井粗管阳极的结构，作用及应用条件。     

对修订桥规中钢梁总体稳定部分条文的建议

根据大量试验资料及研究成果，提出建议曲线的钢梁总体稳定的计算方法；并对现行《铁路桥涵设计规范》TBJ2－85中有关条文提出具体修改建议。     

材料损耗对结构噪声相似性的影响

声学相似性是水下结构噪声模型试验的基础上，本文研究模型和原型用同一种材料制作时损耗对相拟性的影响。以水中有奶长圆柱壳体为理论模型，用辐射声功率和辐射率作为表征量导出了相似律。理论分析和对尺寸比1：2：3的三个壳体的数值计算表明，若材料损耗与频率无关，损损耗不影响相似性，若材料损耗是频率的函数，则损耗破坏相似性。     

铁路长大货车的新发展

长大货物是指单件重量特大或长度特长的货物。例如变压器、发电机、轧机牌坊、反应器、高压锅炉等。对以上这些特长和特重货物无法用一般的铁路货车来装运,必须使用专门的长大货物车。其车辆长度一般在19米以上(少数车辆长度小于19米);而车体结构特殊的,如带凹底、落下孔、钳形梁等的货车,也属于长大货物车。按车体结构的特点,长大货物车可分为长大平车、凹底平车、落下孔车、双联平车和钳夹车等五个品种。     

屋面长尺压型板的使用和施工技术

介绍了屋面长尺压型板近年来在我国的使用情况及长尺压型板的施工技术，即人工垂直吊装和利用滑动小车水平运输的简易方法，为同类工程施工提供借鉴。     

长桩横向荷载试验的综合刚度-双参数分析

利用桩土综合刚度原理和双参数法对横向受力长桩的试验数据进行了分析，确定α，EI，1／n等参数，可使桩在地面处的挠度、转角、桩身最大弯矩及其位置的计算值同时与实测相符．