运用一体化指挥平台实施联合指挥的效能评估

建立了运用一体化指挥平台实施联合指挥效能评估指标体系,并采用物元分析理论构建了基于一体化指挥平台的联合指挥能力的评估模型,利用改进的层次分析法构造权重判断矩阵,计算了一级指标关于评估对象的相对权重及二级指标关于一级指标的相对权重,进行了基于一体化指挥平台的联合指挥效能评估计算.为运用一体化指挥平台实施联合指挥的效能评估提供了一种较为可靠的方法.     

船用爬壁监测机器人避障行走最优路径规划方法

为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器人行走的有效避障。     

用FDTD法分析开孔金属板的屏蔽效能

电子电气设备上的通风孔通常会成为机箱内部电磁能量耦合到外部去的通道，这些耦合出去的能量会成为电磁干扰，所以需要研究开孔金属板的屏蔽效能(SE)．本文采用的是数值建模和实验结果进行比较的方法，时域有限差分法(FDTD)是一种优良的数值电磁场计算方法．本文应用它作为核心算法，对系列实验建立了仿真模型．仿真模型的运算结果和实验数据进行了比较，两者吻合得很好，证明了本文建模的成功．对比较结果的分析，进一步揭示了金属板上开孔的大小、形状、数目以及金属板厚度等各因素对屏蔽效能的影响，一些经验性的推论可供实际设计参考．     

采用电磁制动器的拖挂式房车制动力分析研究

从法规对拖挂式车辆制动力的要求出发,首次建立了采用电磁制动器的拖挂式房车制动力模型,通过改变电磁制动器电磁体通电电流,来实现对房车制动力大小的调节.得出了电磁制动器电磁体通电电流的合理控制范围,并对分析结果进行了试验验证.试验结果表明,制动器制动力模型正确、理论分析合理.为进一步研究主、房车制动力大小匹配,提高拖挂式车辆的制动稳定性,提供了重要依据.     

无锡轨道交通三阳广场站公共区楼扶梯设计

对三阳广场站公共区楼扶梯设计过程以及控制因素进行分析和总结,简要分析了短站台十字换乘中公共区楼扶梯设计方法。     

液压传动技术在公路工程机械中的应用

在公路工程大型机械的行走驱动系统中,液压传动技术的应用越来越广泛。通过对几种驱动方式的比较,进一步阐明了液压传动技术的特点和优势,并根据生产生活实际,具体提出了几种现今最具实用价值的复合传动方式。     

智能化船舶短波通信系统及其效能评估

短波通信在海上军事作战通信系统中应用广泛。本文首先分析智能化船舶短波通信系统的组成,然后根据其应用特点,利用模糊综合层次法对系统的效能进行评估,在评估的过程中本文建立模糊综合评估流程,依据流程完成整个评估过程,最后的评估结果表明系统处于良好的状态。     

关于溢油分散剂效能检测方法的探讨

针对近年来一些国外分散剂代理商对我国分散剂检测方法提出的质疑,对国际上常用的分散剂效能检测方法作一介绍,同时对不同国家检测方法设计和测试结果之间的差异作一比较,对导致差异的原因进行分析,从而可明确进口分散剂只有通过我国国家标准规定检测方法的检测,并获得海事主管部门的认可批准,才能在中国水域使用的原则.