完整街道设计理念研究——以济南机场项目为例

从政策导向、概念、分类等角度探讨了完整街道设计理念，归纳整理了北京、深圳、南京、上海、成都、武汉6个地区的街道设计导则，梳理了全要素设计内容。以济南机场项目为工程实例，将完整街道设计理念应用其中，在通行空间、活动空间、绿化空间以及沿街附属设施等4个方面进行街道全要素精细化设计，达到了预期效果。     

基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新的研究与实现

制动控制单元是轨道交通车辆制动系统核心部件之一，近年来CAN FD总线在轨道交通车辆领域已逐渐开始应用，在此基础上，文章研究了基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法。针对目前列车制动控制单元通过传统CAN总线更新程序存在耗时较长的问题，文章充分利用CAN FD总线传输数据量大和传输速率快的特点，提出了不同于传统CAN总线的列车制动控制单元在线更新程序方法，通过CAN FD通信实现应用程序的更新，达到对轨道交通车辆制动控制单元在线程序升级的目的。该方法重点关注通过CAN FD总线下载应用程序数据传输过程中的数据解析和校验方法，同时制定了基于CAN FD总线的制动控制单元更新程序Bootloader协议。试验结果表明，基于CAN FD总线的制动控制单元在线程序更新方法可提高更新程序一次通过率，明显缩短更新程序时间，满足现场制动控制单元维护需求。     

基于改进遗传算法的城市街道空间布局优化研究

为了优化城市街道的空间分布，提出了一种基于改进遗传算法的城市街道空间布局优化方法。搭建城市街道空间布局模型，设置街道空间布局优化约束条件，通过优化编码过程完成遗传算法改进，利用改进后的遗传算法从市政、景观、专项设置和建筑4个方面制定城市街道空间布局优化方案。以盐城市文港路街区改造项目为例，按照新的布局优化思路完成改造。从总评分上看，优化前城市街道空间布局评分处于[0.5，0.7)区间，说明此时的街区空间布局能够基本满足期望。优化后城市街道空间布局评分处于[0.9，1.0]区间，说明此时的城市街道空间布局较为优秀，该方法的城市街道空间布局优化效果好。     

城市道路施工图中沥青面层材料说明的企业标准化解决方案

为规范城市道路施工图中沥青面层材料说明的写法，明确设计文件必须的材料指标要求，提升工作效率，并降低设计人员重复繁琐的文本编辑工作，要研发通过软件自动生成沥青面层材料说明的企业标准化解决方案。首先，统计分析目前城市道路施工图中关于沥青面层材料的一般写法与内容，查询相关国家及行业规范的要求，确定说明部分的框架。其次，了解施工、监理、质检验收等相关方对施工图文件中关于沥青面层材料相关内容的使用情况，调研城市道路路面主要病害及产生的原因，统计说明中易产生歧义或指标不清晰带来的施工、验收及运营期病害等问题。最后，形成固定的企业标准说明结构，相关指标参数输入数据库，设计人员使用软件通过点选必要的项目信息自动生成说明文字。     

CTCS-3级列控车载电台无线通信超时问题探讨

CTCS-3级列控系统因车载电台未正常起呼或单电台RBC交权而引起的无线通信超时，均被判定为电台工作异常导致，但更换电台也无法解决，运维效率低下。通过自主化电台日志分析，得出电台小区重选或位置更新异常是造成这2类故障的根本原因。结合电台小区重选和位置更新的流程，提出在电台及网络侧的优化建议方案，为从根本上解决类似问题提供思路。     

自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。