复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

钢桥面环氧沥青铺装树脂灌浆材料研究与应用

文章基于舟山连岛跨海大桥环氧沥青钢桥面铺装裂缝、 鼓包等典型病害, 从养护材料性能提升角度出发, 开发了高渗透树脂灌缝材料和高强耐水型树脂注浆材料, 并通过系列试验, 分别对树脂灌缝材料的施工和易性、 力学性能、 抗冻耐久性, 注浆材料的排水置换性能、 与钢板和铺装的粘结性能等各项指标进行了评估, 同时重点对西堠门大桥裂缝、 鼓包等病害进行了集中处治, 经过一个寒暑交替运营的跟踪观测, 结果表明所研发的灌缝和注浆材料可满足钢桥面小修保养修复性能要求。     

虚拟实验在实验教学中的应用

虚拟实验是实验教学的发展方向。分析了虚拟实验在实验教学中的优点，以液压传动虚拟实验系统为例，从达到教学目的和具体的实现方法上考虑，根据实现系统功能的演示、仿真、记录三大模块，提出了一个实现虚拟实验系统的方案。     

1Cr18Ni9Ti钢的抗冲击性能实验研究

材料本构关系的准确程度对结构数值仿真分析的结果影响很大。对于受冲击载荷的金属结构,材料特性还与应变率关系密切。通过分别采用Hopkinson压杆实验系统与WDW3050微控电子万能试验机进行了1Cr18Ni9Ti钢的动态与静态性能测试,得到了本构方程的表达式,为后续的结构抗冲击仿真分析提供了较为准确的数据。     

淤泥质海岸外航道淤积计算

利用水流泥沙榆移方程和淤积公式建立了淤泥质海岸上外航道淤积计算公式,通过水槽实验和数值模拟对公式中的参教作了修订,公式计算结果与物模、数模、现场的资料及规范推荐的公式结果一致.     

船舶同步电动发电变频机组的设计及运行特性

同步电动发电变频机组是一种适合于安装在船舶上的固定变频比的中频变频电源装置.介绍了同步电动发电机组的构成,并对机组的单机运行和并联运行特性进行了研究,给出了实验结果.实验结果验证了机组的并联运行和功率调节方法的可行性.     

新型装配式减震剪力墙的研究

对装配式剪力墙结构的研究现状及相关规范、规程进行分析,提出了一种在墙肢开竖缝,并设置阻尼器的新型装配式减震剪力墙结构。通过数值模拟分析和低周反复荷载试验表明,该结构与普通剪力墙相比,承载力及刚度有所减小,但延性明显提高,改善了剪力墙的抗震性能,并针对该结构提出设计建议。     

铁路山岭隧道二次衬砌贯穿裂缝的预防

研究目的:隧道二次衬砌裂缝是隧道的严重病害之一,给施工质量和运营安全带来不利影响.本文结合某客运专线所处环境及混凝土施工中出现的问题进行分析,对二次衬砌混凝土的裂缝成因进行探讨,提出裂缝产生的几种关键影响因素,并对预防裂缝产生及裂缝的修补提出建议.研究结论:产生裂缝的原因多种多样,引起隧道二次衬砌贯穿裂缝从干缩裂缝开始,气温下降可导致裂缝继续发展,自重、外界施工扰动或围岩压力下不均匀沉降也导致裂缝继续发展.通过研究提出:混凝土掺加外掺料和高效减水剂,提高混凝土抗裂性能;二次衬砌应与隧道开挖面拉开距离,减少开挖爆破对二次衬砌混凝土的扰动;并采用洞口密封保温措施预防;混凝土仰拱与二次衬砌施工缝对缝施工,防止仰拱施工缝变形对二次衬砌造成危害.     

砂岩级配碎石材料级配与性能研究

为分析砂岩在道路工程中路面铺装的可靠性,通过不同的级配方法得到几种级配碎石并加以删选,以对结构受力影响最为显著的回弹模量为研究切入点,将筛选出的各级配与其CBR实验结果做比对分析,得到CBR与模量关系曲线。结果表明:骨架型级配能提供的各粒径范围过窄,不利于施工;连续性级配具有良好的工作性能(CBR值较高),推荐使用连续级配作为施工级配;砂岩作为使用量较小的道路工程材料,存在一定的缺陷,通过相关级配,能保证该砂岩级配碎石良好地运用。     

逐日路径演化中出行者信息偏好的实验分析

在逐日出行过程中,出行者对各类信息的偏好是一个动态变化的过程,不同出行者对同类信息的偏好也不同.本研究搭建不同信息条件下逐日路径选择实验场景,用信息偏好系数表征不同类别信息对出行者感知时间影响的相对权重,研究出行者信息偏好的演化规律与分布特征.实验结果表明,出行个体信息偏好的演化存在3种类型,出行群体对感知时间的信息偏好系数先震荡增加后逐步稳定,出行个体对感知时间的信息偏好系数在出行群体中成正态分布.与只提供完全历史信息相比,同时提供基于指数平滑法的系统预测信息会降低出行者对感知时间的偏好.